stm32 GPIO端口的几种模式

以前只使用，没有详细理解过。现在回来做个

输入模式
GPIO_Mode_IN_FLOATING 输入浮空
GPIO_Mode_IPU 输入上拉
GPIO_Mode_IPD 输入下拉
GPIO_Mode_AIN 模拟输入

输出模式
GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
GPIO_Mode_AF_OD 开漏复用功能
GPIO_Mode_Out_PP 推挽式输出
GPIO_Mode_AF_PP 推挽式复用功能

复用功能：内置外设是与I/O口共用引出管脚（不同的功能对应同一管脚）
STM32 所有内置外设的外部引脚都是与标准GPIO引脚复用的，如果有多个复用功能模块对应同一个引脚，只能使能其中之一，其它模块保持非使能状态。

他的兄弟：
重映射功能：复用功能的引出脚可以通过重映射，从不同的I/O管脚引出，即复用功能的引出脚位是可通过程序改变到其他的引脚上！

直接好处：PCB电路板的设计人员可以在需要的情况下，不必把某些信号在板上绕一大圈完成联接，方便了PCB的设计同时潜在地减少了信号的交叉干扰。
如：USART1： 0: 没有重映像(TX/PA9，RX/PA10)； 1: 重映像(TX/PB6，RX/PB7)。

GPIO的8种模式
1.输入浮空
浮空的意思就是这个GPIO在做输入时并不上接或者下接其他器件，整个脚位呈高阻态。
一般不推荐悬空模式，此模式下引脚易受干扰。这种设置在数据传输时用的比较多。浮空最大的特点就是电压的不确定性，它可能是0V，也可能是VCC，还可能是介于两者之间的某个值（浮空一般用来做ADC输入用，这样可以减少上下拉电阻对结果的影响
初始化后的IO的电平：一个高阻态、电平不确定。

2.输入上拉（下拉）
上拉就是把点位拉高，比如拉到Vcc（GND）。上拉（下拉）就是将不确定的信号通过一个电阻嵌位在高电平（低电平）。电阻同时起到限流的作用。弱强只是上拉（下拉）电阻的阻值不同。根据STM32的数据手册，这个上拉电阻阻值介于30K~50K欧姆。

输入上拉初始化后电平：默认高电平，VDD开关闭合.

输入下拉初始化：默认低电平，Vss开关闭合。

3.模拟输入
模拟输入是指传统方式的输入，数字输入是输入PCM数字信号，即0,1的二进制数字信号，通过数模转换，转换成模拟信号，经前级放大进入功率放大器，功率放大器还是模拟的。

输出：
开漏特点最明显的一处是：本身只能输出低电平，本身只能输出低电平，本身只能输出低电平
所以这也成就的应用场景：以外接个上拉电阻来使得端口输出高电平。那么这个外接的电阻与电压计量范围就比较广泛了，可以是5V，3.3V等等局限性比较小。
开漏输出(GPIO_Mode_Out_OD)
网上的一些解释：

开漏输出：输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态需要上拉电阻才行。适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对强（一般20mA以内）。开漏形式的电路有以下几个特点：
1、利用外部电路的驱动能力，减少IC内部的驱动。当IC内部MOSFET导通时，驱动电流是从外部的VCC流经上拉电阻、MOSFET到GND。IC内部仅需很小的栅极驱动电流。
2、一般来说，开漏是用来连接不同电平的器件，匹配电平用的，因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时，只能输出低电平，如果需要同时具备输出高电平的功能，则需要接上拉电阻，很好的一个优点是通过改变上拉电源的电压，便可以改变传输电平。比如加上上拉电阻就可以提供TTL/CMOS电平输出等。（上拉电阻的阻值决定了逻辑电平转换的速度。阻值越大，速度越低功耗越小，所以负载电阻的选择要兼顾功耗和速度。）
3、开漏输出提供了灵活的输出方式，但是也有其弱点，就是带来上升沿的延时。因为上升沿是通过外接上拉无源电阻对负载充电，所以当电阻选择小时延时就小，但功耗大；反之延时大功耗小。所以如果对延时有要求，则建议用下降沿输出。
4、可以将多个开漏输出连接到一条线上。通过一只上拉电阻，在不增加任何器件的情况下，形成“与逻辑”关系，即“线与”。可以简单的理解为：在所有引脚连在一起时，外接一上拉电阻，如果有一个引脚输出为逻辑0，相当于接地，与之并联的回路“相当于被一根导线短路”，所以外电路逻辑电平便为0，只有都为高电平时，与的结果才为逻辑1。

开漏复用功能(GPIO_Mode_AF_OD

可在外部上拉相应的电压和电阻，实现较大的IO驱动能力

-推挽式输出(GPIO_Mode_Out_PP)
推挽输出可以由IO控制输出相应的高电平VDD和低电平VSS。连接数字器件；推挽结构一般是指两个三极管分别受两个互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源决定。
何谓推挽？
推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET，以推挽方式存在于电路中，各负责正负半周的波形放大任务，电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。

-推挽式复用功能(GPIO_Mode_AF_PP)