主要讨论同步发电机并网后的有功、无功调节问题。为了讨论这一问题,还在这一节讨论了同步发电机的功率、转矩平衡;功角特性等问题。
文章目录
1 同步发电机的功率和转矩平衡方程式
1.1 同步发电机的功率平衡方程式
功率流:
功率平衡方程式:
P
1
=
(
p
m
+
p
f
e
+
p
a
d
)
+
P
M
P
2
=
P
M
−
P
c
u
a
=
m
U
I
cos
φ
\begin{alignedat}{2} P_1&=(p_m+p_{fe}+p_{ad})+P_M \\ P_2&=P_M-P_{cua}=mUI\cos\varphi \end{alignedat}
P1P2=(pm+pfe+pad)+PM=PM−Pcua=mUIcosφ
p
c
u
a
=
m
I
2
r
a
p_{cua}=mI^2r_a
pcua=mI2ra
电磁功率
P
M
P_M
PM:
通过电磁感应和定、转子磁场的相互作用,由机械功率转换的电功率。
即从转子通过气隙合成磁场传递到定子的功率。
U cos φ + I r a = E δ cos φ ′ ⇓ P M = m E δ I cos φ ′ \begin{alignedat}{2}U\cos\varphi+Ir_a&=E_{\delta}\cos\varphi'\\\Downarrow\\P_M=&mE_{\delta}I\cos\varphi'\end{alignedat} Ucosφ+Ira⇓PM==Eδcosφ′mEδIcosφ′
1.2 同步发电机的转矩平衡方程式
忽略附加损耗
p
a
d
p_{ad}
pad的影响:
P
1
Ω
1
=
P
1
p
m
+
p
f
e
+
P
M
Ω
1
⇒
T
1
=
T
0
+
T
M
\dfrac{P_1}{\varOmega_1}=\dfrac{P_1}{p_m+p_{fe}}+\dfrac{P_M}{\varOmega_1}{\Rightarrow}T_1=T_0+T_M
Ω1P1=pm+pfeP1+Ω1PM⇒T1=T0+TM
即:电磁转矩=驱动转矩-空载转矩(损耗)
2 同步电机的功角特性
由于同步机电极的不同,功角特性应分为凸极和隐极讨论
功率角 θ \theta θ:励磁电动势 E ˙ 0 \dot{E}_0 E˙0和电网电压 U ˙ \dot{U} U˙之间的夹角
功角特性:
同步电机接在电网上对称稳态运行时,电机的电磁功率
P
M
P_M
PM与功率角
θ
\theta
θ之间的关系,是同步机并网运行的基本特性之一,可确定静态稳定运行的最大电磁功率,分析静态稳定等问题。
2.1 隐极机的功角特性
忽略电枢电阻
r
a
r_a
ra(其值远小于同步电抗),此时,输出功率约等于电磁功率。
P
M
≈
P
2
=
m
U
I
cos
φ
P_M{\approx}P_2=mUI\cos\varphi
PM≈P2=mUIcosφ
由相量图(忽略了
r
a
r_a
ra):
可得:
φ
=
ψ
−
θ
cos
ψ
=
U
sin
θ
I
x
s
sin
ψ
=
E
0
−
U
cos
θ
I
x
s
\begin{alignedat}{2} \varphi&=\psi-\theta \\ \cos\psi&=\dfrac{U\sin\theta}{Ix_s} \\ \sin\psi&=\dfrac{E_0-U\cos\theta}{Ix_s} \end{alignedat}
φcosψsinψ=ψ−θ=IxsUsinθ=IxsE0−Ucosθ
带入到电磁功率的表达式中:
P
M
=
m
U
I
cos
φ
=
m
U
I
cos
(
ψ
−
θ
)
=
m
U
I
(
cos
ψ
sin
θ
+
sin
ψ
sin
θ
)
=
m
U
I
U
sin
θ
I
x
s
cos
θ
+
m
U
I
E
0
−
U
cos
θ
I
x
s
sin
θ
=
m
U
E
0
x
s
sin
θ
\begin{alignedat}{2} P_M=&mUI\cos\varphi \\ =&mUI\cos(\psi-\theta)=mUI(\cos\psi\sin\theta+\sin\psi\sin\theta) \\ =&mUI\dfrac{U\sin\theta}{Ix_s}\cos\theta+mUI\dfrac{E_0-U\cos\theta}{Ix_s}\sin\theta \\ =&m\dfrac{UE_0}{x_s}\sin\theta \end{alignedat}
PM====mUIcosφmUIcos(ψ−θ)=mUI(cosψsinθ+sinψsinθ)mUIIxsUsinθcosθ+mUIIxsE0−UcosθsinθmxsUE0sinθ
即:
P
M
=
m
U
E
0
x
s
sin
θ
(*)
\tag{*}P_M=m\dfrac{UE_0}{x_s}\sin\theta
PM=mxsUE0sinθ(*)
写成标幺值形式:
P
M
∗
=
U
∗
E
0
∗
x
s
∗
sin
θ
(*)
\tag{*}P^*_M=\dfrac{U^*E^*_0}{x^*_s}\sin\theta
PM∗=xs∗U∗E0∗sinθ(*)
电磁转矩为:
T
M
=
P
M
Ω
1
=
m
U
E
0
x
s
Ω
1
sin
θ
T_M=\dfrac{P_M}{\varOmega_1}=m\dfrac{UE_0}{x_s\varOmega_1}\sin\theta
TM=Ω1PM=mxsΩ1UE0sinθ
图像分析:
当励磁和电网电压一定时( E 0 = c o n s t ; U = c o n s t E_0=const;U=const E0=const;U=const),电磁功率取决于功率角,按正弦规律变化。
最大电磁功率在 θ = 9 0 。 \theta=90^。 θ=90。取到: P M m a x = m U E 0 x s P_{M max}=m\dfrac{UE_0}{x_s} PMmax=mxsUE0
P M P_M PM一定,改变励磁电流:若 i f 1 > i f 2 i_{f1}>i_{f2} if1>if2,那么 θ 1 < θ 2 \theta_1<\theta_2 θ1<θ2:
2.2 凸极机的功角特性
忽略电枢电阻
r
a
r_a
ra(其值远小于同步电抗),此时,输出功率约等于电磁功率。
P
M
≈
P
2
=
m
U
I
cos
φ
P_M{\approx}P_2=mUI\cos\varphi
PM≈P2=mUIcosφ
由相量图(忽略了
r
a
r_a
ra):
可得:
φ
=
ψ
−
θ
I
q
=
I
cos
ψ
=
U
sin
θ
I
x
q
I
d
=
I
sin
ψ
=
E
0
−
U
cos
θ
I
x
q
\begin{alignedat}{2} \varphi&=\psi-\theta \\ I_q&=I\cos\psi=\dfrac{U\sin\theta}{Ix_q} \\ I_d&=I\sin\psi=\dfrac{E_0-U\cos\theta}{Ix_q} \end{alignedat}
φIqId=ψ−θ=Icosψ=IxqUsinθ=Isinψ=IxqE0−Ucosθ
带入到电磁功率的表达式中:
P
M
=
m
U
I
cos
φ
=
m
U
I
cos
(
ψ
−
θ
)
=
m
U
I
(
cos
ψ
sin
θ
+
sin
ψ
sin
θ
)
=
m
U
U
sin
θ
x
q
cos
θ
+
m
U
E
0
−
U
cos
θ
x
d
sin
θ
=
m
U
E
0
x
d
sin
θ
−
m
U
2
2
(
1
x
q
−
1
x
d
)
sin
2
θ
\begin{alignedat}{2} P_M=&mUI\cos\varphi \\ =&mUI\cos(\psi-\theta)=mUI(\cos\psi\sin\theta+\sin\psi\sin\theta) \\ =&mU\dfrac{U\sin\theta}{x_q}\cos\theta+mU\dfrac{E_0-U\cos\theta}{x_d}\sin\theta \\ =&m\dfrac{UE_0}{x_d}\sin\theta-m\dfrac{U^2}{2}(\dfrac{1}{x_q}-\dfrac{1}{x_d})\sin2\theta \end{alignedat}
PM====mUIcosφmUIcos(ψ−θ)=mUI(cosψsinθ+sinψsinθ)mUxqUsinθcosθ+mUxdE0−UcosθsinθmxdUE0sinθ−m2U2(xq1−xd1)sin2θ
即:
P
M
=
P
M
′
+
P
M
′
′
=
m
U
E
0
x
d
sin
θ
−
m
U
2
2
(
1
x
q
−
1
x
d
)
sin
2
θ
(*)
\tag{*}\begin{alignedat}{2} P_M&=P'_M+P''_M \\ =&m\dfrac{UE_0}{x_d}\sin\theta-m\dfrac{U^2}{2}(\dfrac{1}{x_q}-\dfrac{1}{x_d})\sin2\theta \end{alignedat}
PM==PM′+PM′′mxdUE0sinθ−m2U2(xq1−xd1)sin2θ(*)
其中:
基本电磁功率: P M ′ = m U E 0 x d sin θ P'_M=m\dfrac{UE_0}{x_d}\sin\theta PM′=mxdUE0sinθ附加电磁功率(磁阻功率): P M ′ ′ = m U 2 2 ( 1 x q − 1 x d ) sin 2 θ P''_M=m\dfrac{U^2}{2}(\dfrac{1}{x_q}-\dfrac{1}{x_d})\sin2\theta PM′′=m2U2(xq1−xd1)sin2θ
磁阻功率主要是由于凸极电机直轴交轴磁阻不等引起,只与电网电压有关,而与励磁磁动势无关。
因此,即使转子无励磁,只要电网电压不为0,就会产生附加功率。
可见,阴极电机就是该表达式的特例。
电磁转矩为:
T
M
=
P
M
Ω
1
=
m
U
E
0
x
s
Ω
1
sin
θ
+
m
U
2
2
Ω
1
(
1
x
q
−
1
x
d
)
sin
2
θ
T_M=\dfrac{P_M}{\varOmega_1}=m\dfrac{UE_0}{x_s\varOmega_1}\sin\theta+m\dfrac{U^2}{2\varOmega_1}(\dfrac{1}{x_q}-\dfrac{1}{x_d})\sin2\theta
TM=Ω1PM=mxsΩ1UE0sinθ+m2Ω1U2(xq1−xd1)sin2θ
图像分析:
当励磁和电网电压一定时( E 0 = c o n s t ; U = c o n s t E_0=const;U=const E0=const;U=const),电磁功率取决于功率角,基本按正弦规律变化,附加电磁功率以二倍频按正弦规律变化。
由于存在磁阻功率,最大电磁功率在 θ < 9 0 。 \theta<90^。 θ<90。取到
对比凸极、隐极功角特性:
2.3 无功功率的功角特性
Q
=
m
U
I
sin
φ
Q=mUI\sin\varphi
Q=mUIsinφ
按照上述2.1、2.2推导带入,化简,可得:
凸极机:
Q
=
m
E
0
U
x
s
c
o
s
θ
−
m
U
2
2
(
1
x
q
+
1
x
d
)
+
m
U
2
2
(
1
x
q
−
1
x
d
)
cos
2
θ
Q=m\dfrac{E_0U}{x_s}cos\theta-m\dfrac{U^2}{2}(\dfrac{1}{x_q}+\dfrac{1}{x_d})+m\dfrac{U^2}{2}(\dfrac{1}{x_q}-\dfrac{1}{x_d})\cos2\theta
Q=mxsE0Ucosθ−m2U2(xq1+xd1)+m2U2(xq1−xd1)cos2θ
隐极机:
Q
=
m
E
0
U
x
s
c
o
s
θ
−
m
U
2
x
s
Q=m\dfrac{E_0U}{x_s}cos\theta-m\dfrac{U^2}{x_s}
Q=mxsE0Ucosθ−mxsU2
2.4 功角的物理意义
1、是励磁电动势
E
˙
0
\dot{E}_0
E˙0超前电网电压
U
˙
\dot{U}
U˙的时间角
2、是主磁场(励磁绕组)
B
0
‾
\overline{B_0}
B0与电枢等效合成磁场(励磁+电枢反应)
B
u
‾
\overline{B_u}
Bu之间的空间角
上图为用一等效磁极代表电枢等效合成磁场。
功率角 θ \theta θ实际上反应了定子合成磁场扭斜的角度,它越大,产生的电磁功率和电磁转矩就越大。
而形成功角 θ \theta θ的原因是由于有交轴电枢反应磁动势,因此交轴电枢反应磁动势是产生电磁转矩、进行机电能量转换的必要条件。
3 同步机并入系统后的有功、无功调节问题
3.1 有功功率调节
想要调节有功,只能调节原动机的输入功率!
调节原动机输入功率,无功会变吗?——也会改变
3.1.1 如何调节有功功率
以隐极电机(忽略电枢电阻),并入无限大电网为条件分析:
当发电机不输出有功功率时,原动机输入的功率恰好补偿各种损耗,没有多余部分转化为电磁功率,此时的电流为纯无功电流,调节励磁就只能调整无功电流的大小。
!!!
调节发电机输出的有功功率必须调节原动机的输入功率;调节励磁只能调无功。
调节输入功率
P
1
P_1
P1时:
P
1
↑
⇒
T
1
↑
⇒
n
↑
⇒
θ
↑
⇒
T
M
↑
⇒
n
↓
(
减小到同步速
n
1
)
⇒
P
M
≈
P
2
↑
P_1{\uparrow}{\Rightarrow}T_1{\uparrow}{\Rightarrow}n{\uparrow}{\Rightarrow}\theta{\uparrow}{\Rightarrow}T_M{\uparrow}{\Rightarrow}n{\downarrow}(减小到同步速n_1){\Rightarrow}P_M{\approx}P_2\uparrow
P1↑⇒T1↑⇒n↑⇒θ↑⇒TM↑⇒n↓(减小到同步速n1)⇒PM≈P2↑
此时
θ
>
0
\theta>0
θ>0,且随着输入功率的增大而增大
但是原动机输入功率不能无限制增大,否则会失步。
如何判断能增大多少?见3.1.2节静态稳定
3.1.2 有功功率调节与电力系统稳定性
静态稳定:
电网或原动机发生小扰动时,在扰动消失后,发电机能自行恢复到原运行状态稳定运行,则称发电机是静态稳定的。
隐极机:
凸极机:
总结:静态稳定判据:
其中:
1、
d
T
M
d
θ
\dfrac{dT_M}{d\theta}
dθdTM为同步转矩系数,其值越大,保持静态稳定的能力越强。
隐极机: d T M d θ = m U E 0 x s Ω 1 cos θ \dfrac{dT_M}{d\theta}=m\dfrac{UE_0}{x_s\varOmega_1}\cos\theta dθdTM=mxsΩ1UE0cosθ
凸极机: d T M d θ = m U E 0 x s Ω 1 cos θ + m U 2 Ω 1 ( 1 x 1 − 1 x d ) cos 2 θ \dfrac{dT_M}{d\theta}=m\dfrac{UE_0}{x_s\varOmega_1}\cos\theta+m\dfrac{U^2}{\varOmega_1}(\dfrac{1}{x_1}-\dfrac{1}{x_d})\cos2\theta dθdTM=mxsΩ1UE0cosθ+mΩ1U2(x11−xd1)cos2θ
2、过载能力
k
m
k_m
km:最大电磁转矩(功率)与额定电磁转矩(功率)之比
k
m
=
T
M
m
a
x
T
M
N
=
P
M
m
a
x
P
M
N
=
m
U
E
0
x
s
m
U
E
0
x
S
sin
θ
N
=
1
sin
θ
N
k_m=\dfrac{T_{M max}}{T_{MN}}=\dfrac{P_{M max}}{P_{MN}}=\dfrac{m\dfrac{UE_0}{x_s}}{\dfrac{mUE_0}{x_S}\sin\theta_N}=\dfrac{1}{\sin\theta_N}
km=TMNTMmax=PMNPMmax=xSmUE0sinθNmxsUE0=sinθN1
其表示的是发电机的静态稳定程度,而不是发电机可以过载的电流倍数。
提高静态稳定方法——提高过载能力
1、增大励磁电流——相当于增大了空载电动势,受励磁容量限制
2、减小直轴同步电抗——成本增加(由短路比理解)
暂态稳定:
发电机突然增加,切除负载,或发生突然短路等收到较大变化时电机能否保持同步运行的问题。
3.2 无功功率调节
改变发电机励磁电流只能改变无功
3.2.1 如何调节无功功率
在空载(有功为0)并网时:
1、正常励磁下:
不输出功率,有功、无功电流都为0。
I
˙
=
−
j
E
˙
0
−
U
˙
x
s
=
0
E
˙
0
=
U
˙
+
j
I
˙
x
s
=
U
˙
\begin{alignedat}{2} \dot{I}&=-j\dfrac{\dot{E}_0-\dot{U}}{x_s}=0 \\ \dot{E}_0&=\dot{U}+j\dot{I}x_s=\dot{U} \end{alignedat}
I˙E˙0=−jxsE˙0−U˙=0=U˙+jI˙xs=U˙
2、调节励磁
i
f
i_f
if时:
2-1、过励磁:
产生去磁电枢反应,维持端电压恒定
i
f
↑
⇒
B
0
↑
⇒
E
0
↑
⇒
E
0
>
U
I
˙
=
−
j
E
˙
0
−
U
˙
x
s
≠
0
(纯感性)
\begin{alignedat}{2} i_f{\uparrow}&{\Rightarrow}B_0{\uparrow}{\Rightarrow}E_0{\uparrow}{\Rightarrow}E_0>U \\ \dot{I}&=-j\dfrac{\dot{E}_0-\dot{U}}{x_s}\not =0 &\text{(纯感性)} \end{alignedat}
if↑I˙⇒B0↑⇒E0↑⇒E0>U=−jxsE˙0−U˙=0(纯感性)
P
=
m
U
I
cos
9
0
。
=
0
Q
=
m
U
I
sin
9
0
。
=
m
U
I
(纯感性)
\begin{alignedat}{2} P&=mUI\cos90^。=0 \\ Q&=mUI\sin90^。=mUI &\text{(纯感性)} \end{alignedat}
PQ=mUIcos90。=0=mUIsin90。=mUI(纯感性)
发动机发出感性无功,电网吸收感性无功(相当于电感)
2-2、欠励磁:
产生助磁电枢反应,维持端电压恒定
i
f
↓
⇒
B
0
↓
⇒
E
0
↓
⇒
E
0
<
U
I
˙
=
−
j
E
˙
0
−
U
˙
x
s
≠
0
(纯容性)
\begin{alignedat}{2} i_f{\downarrow}&{\Rightarrow}B_0{\downarrow}{\Rightarrow}E_0{\downarrow}{\Rightarrow}E_0<U \\ \dot{I}&=-j\dfrac{\dot{E}_0-\dot{U}}{x_s}\not =0 &\text{(纯容性)} \end{alignedat}
if↓I˙⇒B0↓⇒E0↓⇒E0<U=−jxsE˙0−U˙=0(纯容性)
P
=
m
U
I
cos
−
9
0
。
=
0
Q
=
m
U
I
sin
−
9
0
。
=
−
m
U
I
(纯感性)
\begin{alignedat}{2} P&=mUI\cos-90^。=0 \\ Q&=mUI\sin-90^。=-mUI &\text{(纯感性)} \end{alignedat}
PQ=mUIcos−90。=0=mUIsin−90。=−mUI(纯感性)
发动机发出容性无功,电网吸收容性无功(相当于电容)
总结:
改变发电机励磁电流只能改变无功,正常励磁电枢电流为0,不发出无功和有功;过励,发出感性无功;欠励,发出容性无功。
在负载并网时:
考虑电网电压恒定,且忽略电枢电阻:
即:
因此,在相量图中:
E
˙
0
\dot{E}_0
E˙0末端轨迹为一条与电压相量平行的直线CD;
I
˙
\dot{I}
I˙末端的轨迹为一条与电压相量垂直的直线AB。
分析:
1、正常励磁——发电机只发有功功率(带纯电阻)
电枢电流 I ˙ 1 \dot{I}_1 I˙1、电压 U ˙ \dot{U} U˙同相( cos φ = 1 \cos\varphi=1 cosφ=1),只发出有功,不发出无功,电枢电流最小。
2、过励磁
i f ↑ ⇒ B 0 ↑ ⇒ E 0 ↑ ⇒ E 02 > E 01 i_f{\uparrow}{\Rightarrow}B_0{\uparrow}{\Rightarrow}E_0{\uparrow}{\Rightarrow}E_{02}>E_{01} if↑⇒B0↑⇒E0↑⇒E02>E01
电枢电流滞后于电压,除发有功外还发感性无功。电枢反应为去磁性质。
越过励, I I I越大, θ \theta θ越小,越稳定。3、欠励磁
i f ↓ ⇒ B 0 ↓ ⇒ E 0 ↓ ⇒ E 03 < E 01 i_f{\downarrow}{\Rightarrow}B_0{\downarrow}{\Rightarrow}E_0{\downarrow}{\Rightarrow}E_{03}<E_{01} if↓⇒B0↓⇒E0↓⇒E03<E01
电枢电流 I ˙ 03 \dot{I}_{03} I˙03超前于电压,除发有功外还发容性无功。电枢反应为助磁性质。
越欠励, I I I越大, θ \theta θ越大,越不稳定。4、欠励磁过度
θ = 9 0 。 \theta=90^。 θ=90。达到静态稳定极限,进一步减少励磁将不能稳定运行
3.2.2 V形曲线
并联于无穷大电网的同步发电机,保持有功功率不变时,电枢电流和励磁电流的关系曲线
I
=
f
(
i
f
)
I=f{(i_f)}
I=f(if)
解释:
1、保持有功功率不变,调节励磁电流 i f i_f if时。 E 0 E_0 E0变化,若 cos φ = 1 \cos\varphi=1 cosφ=1,则 I I I最小;
若 i f i_f if增加,则 E 0 E_0 E0增加, I I I增加, φ \varphi φ滞后;
若 i f i_f if减小,则 E 0 E_0 E0减小, I I I减小, φ \varphi φ超前2、同一励磁电流,有功越大,电枢电流越大,曲线向上移动。
3、由于纯阻性负载电枢反应为去磁性质,故 cos φ = 1 \cos\varphi=1 cosφ=1连线向右倾斜
4、V形曲线左侧有一不稳定区(对应 θ = 9 0 。 \theta=90^。 θ=90。),故同步机一般不欠励运行。
结论: