【电机学复习总结】变压器的参数测定

变压器等效电路中的参数可由空载试验短路试验测定

1 空载试验

1.1 试验目的

求变比 k k k,空载损耗 p 0 p_0 p0和激磁阻抗 Z m Z_m Zm

1.2 试验接线

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1.3 试验方式

高压边开路,低压边加额定电压

低压边加电压,高压边开路原因

低压边做空载试验时加电压较低,电流较大。有利于实验安全和仪器选择(注意归算问题)

低压边额定电压原因 #变压器激磁阻抗的变化

激磁阻抗随外加电压的变化而变化,因此应在额定电压下进行试验。

1.4 试验数据

读取高压侧电压 U 20 U_{20} U20,空载电流 I 0 I_0 I0和空载输入功率 p 0 p_0 p0
k k k——
k = 高压侧电压 ( 匝数 ) 低压侧电压 ( 匝数 ) ≈ U 20 U 1 N k=\frac{高压侧电压(匝数)}{低压侧电压(匝数)}\approx\frac{U_{20}}{U_{1N}} k=低压侧电压(匝数)高压侧电压(匝数)U1NU20
p 0 p_0 p0——空载时一次侧电流即为空载电流(很小),忽略其引起的铜耗输。入功率全部为铁耗 p 0 ≈ p F e p_0{\approx}p_{Fe} p0pFe

Z m Z_m Zm—— z 1 ≪ z m z_1{\ll}z_m z1zm,忽略原边 x 1 x_1 x1 r 1 r_1 r1
{ z m ≈ z 0 = U 1 N I 0 r m ≈ r 0 = p 0 I 0 2 x m ≈ x 0 = z 0 2 − r 0 2 \begin{cases} z_m{\approx}z_0=\frac{U_{1N}}{I_0} \\ r_m{\approx}r_0=\frac{p_0}{I^2_0} \\ x_m{\approx}x_0=\sqrt{z^2_0-r^2_0} \end{cases} zmz0=I0U1Nrmr0=I02p0xmx0=z02r02

2 稳态短路试验

2.1 试验目的

求负载损耗 p k p_k pk,短路阻抗 Z k Z_k Zk和短路电压 u k u_k uk

2.2 试验接线

2.3 试验方法

高压边接电源,低压边直接短路,记录试验温度

高压边接电源原因

易于测量电压

记录试验温度原因:

绕组电阻随温度变化,油浸变压器和电机的绕组应换算到 7 5 ∘ C 75^{\circ}C 75C,记室温为 θ \theta θ,室温下电阻为 r k r_k rk r k 7 5 ∘ C = r k 235 + 75 235 + θ r_{k75^{\circ}C}=r_k\frac{235+75}{235+\theta} rk75C=rk235+θ235+75

试验时所加电压比额定电压低很多,以原边电流达到或接近额定值为止。

2.4 试验数据

读取高压侧电压 U k U_{k} Uk,高压侧电流 I k I_k Ik和输入功率 p k p_k pk
p k p_k pk——外加电压很低,主磁通小,激磁电流(铁耗)可以忽略,此时输入功率全部为绕组的铜耗: p k ≈ p c u p_k{\approx}p_{cu} pkpcu

Z k Z_k Zk——忽略励磁支路后,可用简化等效电路表示变压器,此时:
{ z k = U k I k r k = p k I k 2 x k = z k 2 − r k 2 \begin{cases} z_k=\frac{U_{k}}{I_k} \\ r_k=\frac{p_k}{I^2_k} \\ x_k=\sqrt{z^2_k-r^2_k} \end{cases} zk=IkUkrk=Ik2pkxk=zk2rk2
进行温度修正 { z k 7 5 ∘ C = r k 7 5 ∘ C 2 + x k 2 r k 7 5 ∘ C = r k 235 + 75 235 + θ x k \begin{cases} z_{k75^{\circ}C}=\sqrt{{r^2_{k75^{\circ}C}}+x^2_k} \\ r_{k75^{\circ}C}=r_k\frac{235+75}{235+\theta} \\ x_k \end{cases} zk75C=rk75C2+xk2 rk75C=rk235+θ235+75xk
u k u_k uk——阻抗电压
定义:阻抗电压是短路阻抗与原边额定电流的乘积用原边额定电压百分数表示: u k = I 1 N z k 7 5 ∘ C U 1 N × 100 % u_k=\frac{I_{1N}z_{k75^{\circ}C}}{U_{1N}}{\times}100\% uk=U1NI1Nzk75C×100%
反应了在额定负载下运行漏阻抗压降的大小。、

对漏阻抗压降的理解

漏阻抗压降可分为有功、无功分量: u k = u k r 2 + u k x 2 u_k=\sqrt{u^2_{kr}+u^2_{kx}} uk=ukr2+ukx2
u k r u_{kr} ukr随容量的增大而减小; u k x u_{kx} ukx随容量增大而增大

1)阻抗电压大,电压变化大,所以从运行角度来看,希望阻抗压降小一些,使变压器输出电压随负载变化波动小一些。
2)阻抗电压大,短路电流小,所以从故障角度来看,希望阻抗压降大一些。
3)阻抗电压对 #变压器并联运行 时的负荷分配有影响。

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STM32PID控制电机闭环参数整定是为了实现电机运动控制的精确性和稳定性。闭环控制是通过测量电机的反馈信号与期望输出信号的差异,并根据差异进行调整,使其尽量接近期望输出。 在闭环控制中,关键的参数包括比例增益(KP)、积分时间(TI)和微分时间(TD)。 比例增益(KP)用于调整系统的响应速度,过高的增益可能导致震荡,而过低的增益则可能导致控制性能下降。一般需要通过实验调整该参数,逐渐增加增益以达到理想的响应速度。 积分时间(TI)用于调整系统的稳定性,增大积分时间可以减小静差,但过大的积分时间可能导致系统超调。通常采用试探法来调整积分时间,逐渐减小积分时间以获得最佳响应。 微分时间(TD)用于消除系统的震荡,增大微分时间可以使系统更加平稳,但过大的微分时间可能导致控制性能下降。调整微分时间的方法通常是通过试探法,逐渐增大微分时间以达到最佳效果。 最后还有采样时间(Ts)的设定。采样时间与系统的响应速度有关,一般需要根据实际情况进行设定,过大或过小的采样时间都会影响到闭环控制的性能。 整定PID参数是一个迭代的过程,通常需要通过实验和不断调整来选择合适的参数。可以利用MATLAB等数学软件进行模拟仿真,或者进行试验台实验进行参数调节,直到所得到的控制系统能够满足设计要求。

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