【电机学复习笔记】同步电机的特性及参数的求取

同步电机的主要特性包括：空载特性、短路特性、零功率因数负载特性、外特性和调整特性。
基于以上特性我们可以实现：
从空载特性和短路特性求同步电抗的不饱和值和短路比；
从零功率因数负载特性和空载特性确定保梯电抗（定子漏抗）和电枢反应电动势

1 空载特性

定义：发电机保持同步转速，电枢空载调节励磁电流时电枢空载端电压的变化曲线；本质上是磁化曲线 #磁化曲线
$$n=n_1;I=0;U_0=f(i_f)$$
获得方法：实验测量、空载磁路计算
实验图像：
同步机空载特性一方面表征了电机磁路的饱和情况，另一方面将其和短路特性等其他特性综合可计算电机参数。
表示方式:实际值、标幺值

采用标幺值表示时基值的选取：
电枢电压-额定电压；励磁电流-空载产生额定电压时的励磁电流

2 短路特性

定义：电机在同步转速下，电枢端点三相短路时，电枢电流（短路电流）与励磁电流的关系
$$n=n_1;U=0;I_k=f(i_f)$$
获得方法：实验测量，按照如下接线
调节励磁电流，使电枢电流为1.2倍额定值，再逐渐减小励磁电流。
实验图像：是一条过原点的直线

分析：为什么短路特性是一条过原点的直线

三相短路时，端电压为0，限制短路电流的仅剩发电机内部参数，由于一般同步机电枢电阻远小于同步电抗，因此电枢电流看作为一个纯感性电流（$\psi =90^{。}$），此时电枢反应为纯去磁

此时，气隙磁动势${\overrightarrow{F}}_{\delta }$很小，气隙不饱和，产生气隙电动势：
$${\dot{E}}_{\delta }=\dot{U}+\dot{I}{r}_a+j\dot{I}{x}_{\sigma }\approx j{\dot{I}}_k{x}_{\sigma }$$
即：
$$F_{\delta }\propto {\Phi }_{\delta }\propto E_{\delta }\propto I_k$$
又因为：
$$F_a\propto I_k$$
因此：
$$i_f\propto (F_f=F_{\delta }+F_a)\propto I_k$$
即：
$$i_f\propto I_k$$

3 零功率因数负载特性

定义：同步发电机带一纯感性负载（$\cos \phi =0$），令其转速为同步速，并保持负载电流 不变，求发电机端电压与励磁电流之间的关系
$$n=n_1;I=const;\cos \phi =0(滞后);U=f(I_f)$$
实验方法：
电枢接入可调三相纯感性负载，将同步发电机拖入同步速，调节励磁电流和负载大小，使负载电流始终保持为常数，记录不同励磁电流下发电机的电压，即可得到曲线
实验图像：在空载特性曲线右侧，形状相似

忽略电枢电阻，电压平衡方程为：
$$\begin{array}{rl}{\dot{E}}_0& \approx \dot{U}+j\dot{I}{x}_s\\ {\dot{E}}_{\delta }& \approx \dot{U}+j\dot{I}{x}_{\sigma }\end{array}$$
由于带零功率因数负载，$\cos \phi =0$，且$r_a\approx 0$，可得相量图：

此时电枢反应为纯去磁电枢反应：
$$\begin{array}{r}{E}_{\delta }\approx U+I{x}_{\sigma }\\ F_{\delta }\approx F_{f1}-F_a\end{array}$$

为什么零功率因数负载曲线是空载特性向右平移？

在空载时，电枢加额定电压，$U_{0\phi }=U_{N\phi }、I=0、I_f=I_{f0}(\overline{BC})$；
在零功率因数负载时，$I\ne 0$ ，若保持端电压不变就必须增大励磁电流，来克服定子漏抗压降（$I{x}_{\sigma }$ ）和去磁电枢反应（$\Psi =90^{。}$）

从空载曲线上作BC延长线的垂线EA，使其等于定子漏抗压降$\overline{EA}=I{x}_{\sigma }$，那么此时==$\overline{CA}$就是克服定子漏抗压降所需增加的励磁电流值==；
在作线段$\overline{AF}$，使其相当于抵消直轴去磁电枢反应所需的励磁电流$i_{fa}$

此时就从空载特性得到了零功率因数负载特性

特性三角形（保梯三角形） △AEF

$\overline{BC}$——空载时产生额定电压所需的励磁电流
$\overline{EA}$——$I{x}_{\sigma }$
$\overline{CA}$——带零功率因数负载时克服定子漏抗压降所需增加的励磁电流
$\overline{AF}$——带零功率因数负载时克服直轴去磁电枢反应所需增加的励磁电流

关于保梯三角形，可有如下几点特殊结论：

1、零功率因数负载时，电流 、功率因数 保持不变，因此漏抗压降和直轴去磁作用保持不变（依据：$F_a=1.35\frac{IN}{p}{k}_{N1}$）
也就是说，特性三角形中，边$\overline{EA}$和$\overline{AF}$v保持不变。
2、把特性三角形底边保持水平，定点E沿着空载特性移动，F点的轨迹就是零功率因数负载特性曲线。
当三角形底边移动到与横轴重合时，此时可得K点（F点所在位置），该点端电压为$U=0$，实质上为短路点

4 外特性

定义：发电机转速保持同步转速，励磁电流和负载的功率因数不变时，发电机的端电压和负载电流的关系。
$$n=n_1;i_f=const;\cos \phi =const;U=f(I)$$
特性图像：

分析：

感性、纯电阻负载，电枢反应去磁，外特性下降；

容性，电枢反应助磁，外特性可能上升。

5 调整特性

定义：当发电机的转速保持同步速，发电机端电压和负载功率因数不变时，负载电流变化时励磁电流的调整曲线。
$$n=n_1;U=const;\cos \phi =const;i_f=f(I)$$
特性图像：

分析：

感性、纯电阻负载——克服电枢反应去磁，需要提高励磁，调整特性要上升；

容性——电枢反应助磁，需要削弱励磁，调整特性要下降。

6 空载特性+短路特性求同步电抗不饱和值

短路情况下（$U=0$）,电机处于不饱和状态，$E_0$从气隙线上查出。算得电抗均为不饱和值
计算时注意为电压电流均为相值！
隐极机：
$${\dot{E}}_0={\dot{I}}_k{r}_a+j{\dot{I}}_k{x}_s\approx j{\dot{I}}_k{x}_s$$
$$x_s=\frac{E_0}{I_k}$$
凸极机：
短路时短路电流落后电动势几乎为90°，此时短路电流可视为只有直轴分量。
$${\dot{E}}_0={\dot{I}}_k{r}_a+j{\dot{I}}_d{x}_d+j{\dot{I}}_{q}d{x}_q\approx j{\dot{I}}_k{x}_d$$
$$x_d=\frac{E_0}{I_k}$$

7 空载特性+短路特性求短路比

短路比$K_c$：在相应于空载额定电压的励磁电流下，三相稳定短路时的短路电流与额定电流的比值。
也就是产生空载额定电压（$U_0=U_N$）所需励磁电流$i_{f0}$与产生短路电流（$I_k=I_N$）等与额定电流所需励磁电流$i_{fc}$的比值。
短路比的求取：

$$K_c=\frac{I_{kN}{|}_{i_f=i_{f0}}}{I_N}=\frac{I_{f0}{|}_{U_0=U_N}}{I_{fk}{|}_{I_k=I_N}}$$
又因为：
$${\dot{E}}_0\approx j{\dot{I}}_k{x}_d$$
$$I_{kN}=\frac{E_0}{x_d}$$
可将短路比公式变型：
$$\begin{array}{rl}{K}_c& =\frac{I_{kN}}{I_N}=\frac{E_0/x_d}{I_N}=\frac{E_0/U_{N\phi }}{I_N{x}_d/U_{N\phi }}\\ & =\frac{E_0}{U_{N\phi }}\times \frac{1}{x_d^{\ast }}\\ & =k_{\mu }\frac{1}{x_d^{\ast }}\\ k_{\mu }& =\frac{E_0}{U_{N\phi }}\end{array}$$
即：
$$K_c=k_{\mu }\frac{1}{x_d^{\ast }}$$
其中：$x_d^{\ast }$为同步电抗标幺值；$k_{\mu }=\frac{E_0}{U_{N\phi }}=\frac{i_{f0}}{i_{f\delta }}$为电机饱和因数。

分析：短路比数值对电机影响很大，是同步发电机的一个重要性能、经济指标。

1、短路比对电压调整率影响
$$K_c大\Rightarrow x_d^{\ast }小\Rightarrow E_0=I_k{x}_s小\Rightarrow \Delta U=\frac{E_0-U_{N\phi }}{U_{N\phi }}$$
短路比大，负载变化时发电机电压变化较小
2、短路比对电机成本影响
$$K_c大\Rightarrow x_d^{\ast }小\Rightarrow E_0=I_k{x}_s小\Rightarrow 气隙大\Rightarrow F_f大$$$x\propto N^2\frac{\mu S}{l}$，$x$减小就会导致$l$增大，磁路长度大，气隙大。从而导致导致转子体积增大，用铜增多，定子体积增大，以至于成本增加
3、短路比对短路电流影响
$$K_c大\Rightarrow x_d^{\ast }小\Rightarrow I_k=\frac{E_0}{x_s}小$$
从故障角度，希望短路比小一些
4、短路比对静态稳定影响
$$K_c大\Rightarrow x_d^{\ast }小\Rightarrow 电气距离小，静态稳定性高$$
从静态稳定角度，希望短路比大

8 转差法求凸极电机直轴、交轴同步电抗不饱和值

利用空载曲线+短路曲线无法求出凸极机的交轴同步电抗$x_q$（不饱和值）
定义：转差率（ #转差率 ）:转速$n$与同步转速$n_1$之差对同步转速之比
$$s=\frac{n_1-n}{n_1}$$
转差法：
将被测试的同步发电机拖动到接近同步转速（$s<0.01$），将励磁绕组开路，在定子侧加额定频率的相序与转子转向一致的三相对称低电压((0.02-0.15)$U_N$)，待转差稳定后，测量定子电压、电流与励磁绕组电压。
（外加电压很小，磁路不饱和，测得同步电抗为不饱和值）
可得：
$$\{\begin{array}{ll}{x}_d=\frac{U_{max}}{I_{min}}& \text{直轴电抗大}\\ x_q=\frac{U_{min}}{I_{max}}& \text{交轴电抗小}\end{array}$$

分析：

根据${\dot{E}}_0=\dot{U}+\dot{I}{r}_a+j{\dot{I}}_d{x}_d+j{\dot{I}}_q{x}_q$，由于励磁绕组开路，${\dot{E}}_0=0$，且$r_a\approx 0$，可得：
$$\dot{U}=-j{\dot{I}}_d{x}_d-j{\dot{I}}_q{x}_q$$
此时转速为同步转速
当转速不等于同步速（稍低于同步速）时，转子与电枢旋转磁场有相对运动。
$$\{\begin{array}{l}电枢磁场轴线与直轴重合\Rightarrow I_q=0,I_d=I\\ 电枢磁场轴线与交轴重合\Rightarrow I_q=I,I_d=0\end{array}$$
再根据$x_d>x_q$:
$$\{\begin{array}{ll}{x}_d=\frac{U_{max}}{I_{min}}& \text{直轴电抗大}\\ x_q=\frac{U_{min}}{I_{max}}& \text{交轴电抗小}\end{array}$$

注意！
转差率选取要合适，转差过大，转子铁心会感应电流产生反电动势、电枢电流变化频率过高不易读数；转差过小，气隙磁场容易拉着凸极转子进入同步。

9 零功率因数负载特性+空载特性求定子漏抗（保梯电抗）和电枢反应磁动势

已知零功率因数负载特性和空载特性，求特性三角形，确定$x_{\sigma }、k_a{F}_a(i_{fa})$

步骤：

1、在纵坐标截取$U_{N\phi }$作平行线，交零功率因数特性曲线于$F$点$(U_{N\phi },I_N)$

2、过$F$点截取$\overline{F{O}^{\prime }}=\overline{KO}$（K点可通过短路特性确定—$I_N,i_{fk}$ ）

3、过$O^{\prime }$点作平行于气隙线的直线交空载特性曲线于$E$点

4、过$E$点作$\overline{F{O}^{\prime }}$垂线$EA$，则△AEF为特性三角形

由此可见
$I$ 产生的电枢磁动势为：$k_a{F}_a=\overline{AF}$(用励磁电流表示$i_{fa}=\overline{AF}$)
定子漏抗为：
$$x_{\sigma }\approx x_p=\frac{\overline{EA}}{I}$$
要注意，由零功率因数特性和空载特性确定的漏抗称为保梯电抗$x_p$

对于隐极电机，极间漏磁通小，$x_{\sigma }=x_p$
对于凸极电机，$x_{\sigma }=(1.1—1.3)x_p$