永磁同步电机PMSM二阶全局快速终端滑模控制MATLAB模型及GFTSMC控制思路解析

永磁同步电机pmsm二阶全局快速终端滑模控制matlab模型
自己做的永磁同步电机gftsmc控制。
控制思路如图2。
优点在于电机参数修改后，修改相应的定义块就可以，简单粗暴方便。
有连续型的，也有离散型的。
还有pi控制的，也是一样，参数修改简单粗暴
购前需知:
1.该模型是基于2021的simulink搭建，如果版本不一致，可以转存为需要的版本。
但是转存的过程中，有些模块会转存失败，需要从新转存版本的simulnik里的library里找到同样的模块，把转存失败的替换掉。

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舒阿瓜

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永磁同步电机（PMSM）是一种高性能、高效率的电机，已广泛应用于工业制造、交通运输、家电等领域。为了进一步提高PMSM的控制精度和响应速度，本文提出了一种二阶全局快速终端滑模控制方法，并使用MATLAB建立了相应的控制模型。

在PMSM的控制中，传统的