ARM

一、ARM简介

ARM　　

ARM（Advanced RISC Machines）是微处理器行业的一家知名企业，设计了大量高性能、廉价、耗能低的RISC处理器、相关技术及软件。技术具有性能高、成本低和能耗省的特点。适用于多种领域，比如嵌入控制、消费/教育类多媒体、DSP和移动式应用等。

　　ARM将其技术授权给世界上许多著名的半导体、软件和OEM厂商，每个厂商得到的都是一套独一无二的ARM相关技术及服务。利用这种合伙关系，ARM很快成为许多全球性RISC标准的缔造者。

　　目前，总共有30家半导体公司与ARM签订了硬件技术使用许可协议，其中包括Intel、IBM、LG半导体、NEC、SONY、菲利浦和国民半导体这样的大公司。至于软件系统的合伙人，则包括微软、升阳和MRI等一系列知名公司。

　　ARM架构是面向低预算市场设计的第一款RISC微处理器。

　　ARM 即Advanced RISC Machines的缩写,既可以认为是一个公司的名字，也可以认为是对一类 微处理器的通称，还可以认为是一种技术的名字。

　　1985年4月26日，第一个ARM原型在英国剑桥的Acorn计算机有限公司诞生，由美国加州SanJoseVLSI技术公司制造。

　　20世纪80年代后期，ARM很快开发成Acorn的台式机产品，形成英国的计算机教育基础。

　　1990年成立了Advanced RISC Machines Limited(后来简称为ARM Limited，ARM公司)。20世纪90年代，ARM 32位嵌入式RISC(Reduced lnstruction Set Computer)处理器扩展到世界范围，占据了低功耗、低成本和高性能的嵌入式系统应用领域的领先地位。ARM公司既不生产芯片也不销售芯片，它只出售芯片技术授权。

ARM的学习和开发都需要学习哪些软件

　　总结起来最主要的有以下几个吧

　　1 ADS调试用

　　确切的说是ADS+AXD。ADS里包含AXD。原来都用SDT后来ARM公司停止对SDT支持了，改支持ADS了，还是用ADS吧。

　　有的人的程序发布的仍然是SDT版本的，但基本都可以找到相应ADS的，新人在这里不要发蒙。ADS是编译器，AXD是调试器。编译成AXF以后再在ARM的RAM里调试。

　　2 FLASHPGM

　　FLASH烧写的软件。AXD在RAM里调试，掉电就没有了，方便程序修改。调试好的程序再下到FLASH里，上电直接运行。

　　同类的软件还有很多，什么FLUTED了、FLSHP了都是，但FLASHPGM最好，要是有人还问FLASH不支持BIN格式文件的问题就要看我写的FLASHPGM使用了。

　　3 BANYANT调试代理（不知道名对不，起这么个难记的，我一般都叫它“半羊”因为知道它那几天刚吃了烤羊）

　　调试代理就是用它帮你使用更简单的 JTAG（便宜啊）来实现原本1K才卖的JTAG仿真器的大部分功能。JTAG调试原理看我另一篇笔记。简单的就可以把他理解为你自己做的JTAG的驱动就行了。

　　调试代理还有很多种，什么H-JTAG了、ARM7了（不知道具体叫什么，就记得可执行文件叫ARM7.EXE）都是，BANYANT比较好。

　　需要注意的是，每种调试代理安装方法虽然都简单但都不一样，需要看说明。而且AXD调试之前都要运行。省钱了，就别怕麻烦了。

　　4 ARM-ELF-TOOLS工具链

　　里面是UCLINUX开发用的工具比如ARM-ELF-GCC只类的。工具链就是把很多工具打包在一起发布的方便你开发的东西。具体安装方法看我另一篇笔记。

　　另外如果你开发LINUX就要用ARM-LINUX-TOOLS，不一样，不通用。

　　5 U-BOOT

　　大名鼎鼎的BOOTLOADER生成工具，同类的好象还有VIVI（名字很暧昧~~）

　　生成的BOOTLOADER烧到FLASH里，然后就可以用BOOTLOADER下载 烧写其他了

　　有了BOOTLOADER才能下 UCLINUX。BOOTLOADER就像电脑上的BIOS。当然UCOS的不用这个，用什么我不知道：）

　　最新版本是1.1.4 具体使用方法看我另一篇笔记吧。

　　6 UCLINUX包

　　UCLINUX的源码包，不用多说了吧？建议大家用现成的先体会一下，然后再自己编译，裁剪。因为单独UCLINUX的编辑技术上比较简单，但涉及的方面还是比较广的。

　　7 VMWARE

　　老牌的虚拟机软件，在一个机器上虚拟出一个机器装LINUX（PC上用的），省得你来回开关机了。记得装VMWARE-TOOLS，安装方法在我另一篇笔记里。

　　8 source insight 代码编辑工具 linux下使用kscope

ARM公司简介

　　1991 年 ARM 公司成立于英国 剑桥，主要出售芯片设计技术的授权。目前，采用 ARM技术知识产权（ IP ）核的微处理器，即我们通常所说的 ARM 微处理器，已遍及工业控制、消费类电子产品、通信系统、网络系统、无线系统等各类产品市场，基于 ARM 技术的微处理器应用约占据了 32 位 RISC 微处理器 75 ％以上的市场份额， ARM 技术正在逐步渗入到我们生活的各个方面。

　　ARM 公司是专门从事基于 RISC 技术芯片设计开发的公司，作为知识产权供应商，本身不直接从事芯片生产，靠转让设计许可由合作公司生产各具特色的芯片，世界各大半导体生产商从ARM公司购买其设计的 ARM 微处理器核，根据各自不同的应用领域，加入适当的外围电路，从而形成自己的 ARM 微处理器芯片进入市场。目前，全世界有几十家大的半导体公司都使用 ARM 公司的授权，因此既使得 ARM 技术获得更多的第三方工具、制造、软件的支持，又使整个系统成本降低，使产品更容易进入市场被消费者所接受，更具有竞争力。

　　ARM处理器的三大特点是：耗电少功能强、16位/32位双指令集和众多合作伙伴。

　　ARM商品模式的强大之处在于它在世界范围有超过100个的合作伙伴(Partners）。ARM 是设计公司，本身不生产芯片。采用转让许可证制度，由合作伙伴生产芯片。

　　当前ARM体系结构的扩充包括：

　　·Thumb 16位指令集，为了改善代码密度；

　　·DSP DSP应用的算术运算指令集；

　　·Jazeller 允许直接执行Java字节码。

　　ARM处理器系列提供的解决方案有：

　　·无线、消费类电子和图像应用的开放平台；

　　·存储、自动化、工业和网络应用的嵌入式实时系统；

　　·智能卡和SIM卡的安全应用。

　　ARM处理器本身是32位设计，但也配备16位指令集。一般来讲存储器比等价32位代码节省达35％，然而保留了32位系统的所有优势。ARM的Jazelle技术使Java加速得到比基于软件的Java虚拟机(JVM)高得多的性能，和同等的非Java加速核相比功耗降低80％。CPU功能上增加DSP指令集提供增强的16位和32位算术运算能力，提高了性能和灵活性。ARM还提供两个前沿特性来辅助带深嵌入处理器的高集成SoC器件的调试，它们是嵌入式ICE-RT逻辑和嵌入式跟踪宏核(ETMS)系列。

ARM产品系列

　　当前有5个产品系列——ARM7、ARM9、ARM9E、ARM10和SecurCore。

　　1、ARM7系列

　　优化用于对价位和功耗敏感的消费应用的低功耗32位核，有：

　　·嵌入式ICE-RT逻辑；

　　·非常低的功耗；

　　·三段流水线和冯·诺依曼结构，提供0.9MIPS/MHz。

　　2、SecurCore SC100特为安全市场设计，带特定的抗拒窜改和反工程的特性。还带灵活的保护单元确保操作系统和应用数据的安全。

　　3、ARM9系列

　　高性能和低功耗领先的硬宏单元，带有：

　　·5段流水线；

　　·哈佛结构提供1.1MIPS/MHz。

　　ARM920T和ARM922T内置全性能的MMU、指令和数据cache和高速AMBA总线接口。AMBA片上总线是一个开放标准，已成为SoC构建和IP库开发的事实标准。AMBA先进的高性能总线(AHB)接口现由所有新的ARM核支持，提供开发全综合设计系统。

　　ARM940T内置指令和数据cache、保护单元和高速AMBA总线接口。

　　4、ARM9E系列

　　可综合处理器，带有DSP扩充和紧耦合存储器(TCM)接口，使存储器以完全的处理器速度运转，可直接连接到内核上。

　　ARM966E-S用于硅片尺寸重要，而对cache没要求的实时嵌入式应用，可配置TCM大小：0、4K、8K、16K，最大达64M。

　　ARM946E-S内置集成保护单元，提供实时嵌入式操作系统的cache核方案。

　　ARM926ET-S带Jazelle扩充、分开的指令和数据高速AHB接口及全性能MMU。

　　VFP9 向量浮点可综合协处理器进一步提高ARM9E处理器性能，提供浮点操作的硬件支持。

　　5、ARM10系列

　　硬宏单元，带有：

　　·64位AHB指令和数据接口；

　　·6段流水线；

　　·1.25MIPS/MHz；

　　·比同等的ARM9器件性能提高50％。

　　6、ARM11系列

　　两种新的先进的节能方式得到了异常低的耗电。VFP10协处理器完善地依从ARM10器件提供高性能的浮点解决方案。

　　ARM公司近日公布了四个新的ARM11系列微处理器内核（ARM1156T2-S内核、ARM1156T2F-S内核、ARM1176JZ-S内核和ARM11JZF-S内核），以及应用于ARM1176JZ-S 和ARM11JZF-S内核系列的PrimeXsys平台、相关的CoreSight技术。

　　ARM1156T2-S和ARM1156T2F-S内核都基于ARMv6指令集体系结构，将是首批含有ARM Thumb-2内核技术的产品，可令合作伙伴进一步减少与存储系统相关的生产成本。两款新内核主要用于多种深嵌入式存储器、汽车网络和成像应用产品，提供了更高的CPU性能和吞吐量，并增加了许多特殊功能，可解决新一代装置的设计难题。体系结构中增添的功能包括：对于汽车安全系统类安全应用产品的开发至关重要的存储器容错能力。ARM1156T2-S和ARM1156T2F-S内核与新的AMBA 3.0 AXI总线标准一致，可满足高性能系统的大量数据存取需求。Thumb-2内核技术结合了16位、32位指令集体系结构，提供更低的功耗、更高的性能、更短的编码，该技术提供的软件技术方案较现用的ARM技术方案减少使用26％的存储空间、较现用的Thumb技术方案增速25％。

　　ARM1176JZ-S和ARM1176JZF-S内核及PrimeXsys平台是首批以ARM TrustZone技术实现手持装置和消费电子装置中公开操作系统的超强安全性的产品，同时也是首次对可节约高达75％处理器功耗的ARM智能能量管理（ARM Intelligent Energy Manager）进行一体化支持。ARM1176JZ-S和ARM1176JZF-S内核基于ARMv6指令集体系结构，主要为服务供应商和运营商所提供的新一代消费电子装置的电子商务和安全的网络下载提供支持。

　　CoreSight技术建于ARM Embedded Trace Macrocell （ETM）实时跟踪模块中，为完整的片上系统（SoC）设计提供最全面的调试、跟踪技术方案，通过最小端口可获得全面的系统可见度，并为开发者大大节约了产品上市时间。ARM CoreSight技术提供了最标准的调试和跟踪性能，适用于各种内核和复杂外设，可对核内指令和数据进行追踪。该技术为半导体制造商和工具供应商建立了可真正协同工作的系统调试标准，可满足嵌入式开发者和半导体制造商的各种需求，如以最低的成本来提供全面的系统可见度，从而降低处理器成本。

　　ARM公司嵌入式内核经理Richard Phelan先生说："随着竞争的日益激烈，系统开发者必须以低廉的费用实现嵌入式系统的高性能并延长电池的待机时间。ARM1156T2-S和ARM1156T2F-S内核在0.13μ工艺下新的操作频率高达550MHz，拥有高效的Thumb-2指令集和AMBA 3.0 AXI系统总线，ARM1156T2-S和ARM1156T2F-S内核为合作伙伴们提供了所需的知识产权（IP），满足各种新兴的嵌入式控制应用产品的高性能需求。"

　　ARM CPU产品经理David Cormie先生评论说："为了进一步提高新一代消费电子装置和无线装置的安全性，运营商、服务商和消费者的重要数据的保护、隐私保护需要一个可信赖的计算环境。ARM1176JZ-S和ARM1176JZF-S内核及PrimeXsys平台结合了ARM TrustZone技术，为计算装置提供了理想的可信赖基础。系统设计者首次在芯片核心部分运用TrustZone技术来解决安全性问题。用户将拥有更多的下载选择，运营商将增加营业额收入，他们都无需担心网络的安全问题。"

　　ARM1176JZ-S和ARM1176JZF-S内核、PrimeXsys平台提供了安全的低功耗设计，含有AMBA 3.0 AXI，可对频率和电压变化进行控制；系统级TrustZone软硬件参考设计。两个新内核中集成了ARM Jazelle技术，可加快嵌入式Java执行。ARM1176JZF-S内核包含一个浮点协处理器，极适合用于嵌入式3D图像应用产品。两个新内核的标准配置中都含有ARM-Synopsys RTL to GDSII参考技术方案，都是可综合的，在0.13μ工艺中，最低频率可达333-550MHz。PrimeXsys平台包含ARM CoreSight?技术，提供了世界领先的调试和跟踪技术方案。

　　ARM CoreSight技术可快速地对不同地软件进行调试，通过对多核和AMBA?总线的情况进行同时跟踪。此外，同时对多核进行暂停和调试，CoreSight技术可对AMBA上的存储器和外设进行调试，无需暂停处理器工作，达到不易做到的实时开发。ARM CoreSight技术拥有更高的压缩率，为半导体制造商们提供了对新的更高频处理器进行调试、跟踪的技术方案。使用CoreSight技术，制造商们可通过减少调试所需的管脚、减少片上跟踪缓存所需的芯片面积等手段来降低生产成本。

ARM微处理器的应用选型

　　鉴于ARM微处理器的众多优点，随着国内外嵌入式应用领域的逐步发展，ARM微处理器必然会获得广泛的重视和应用。但是，由于ARM微处理器有多达十几种的内核结构，几十个芯片生产厂家，以及千变万化的内部功能配置组合，给开发人员在选择方案时带来一定的困难，所以，对ARM芯片做一些对比研究是十分必要的。

　　以下从应用的角度出发，对在选择ARM微处理器时所应考虑的主要问题做一些简要的探讨。

　　ARM微处理器内核的选择

　　从前面所介绍的内容可知，ARM微处理器包含一系列的内核结构，以适应不同的应用领域，用户如果希望使用WinCE或标准Linux等操作系统以减少软件开发时间，就需要选择ARM720T以上带有MMU（Memory Management Unit）功能的ARM芯片，ARM720T、ARM920T、ARM922T、ARM946T、Strong-ARM都带有MMU功能。而ARM7TDMI则没有MMU，不支持Windows CE和标准Linux，但目前有uCLinux等不需要MMU支持的操作系统可运行于ARM7TDMI硬件平台之上。事实上，uCLinux已经成功移植到多种不带MMU的微处理器平台上，并在稳定性和其他方面都有上佳表现。

　　本书所讨论的S3C4510B即为一款不带MMU的ARM微处理器，可在其上运行uCLinux操作系统。

　　系统的工作频率

　　系统的工作频率在很大程度上决定了ARM微处理器的处理能力。ARM7系列微处理器的典型处理速度为0.9MIPS/MHz，常见的ARM7芯片系统主时钟为20MHz-133MHz，ARM9系列微处理器的典型处理速度为1.1MIPS/MHz，常见的ARM9的系统主时钟频率为100MHz-233MHz，ARM10最高可以达到700MHz。不同芯片对时钟的处理不同，有的芯片只需要一个主时钟频率，有的芯片内部时钟控制器可以分别为ARM核和USB、UART、DSP、音频等功能部件提供不同频率的时钟。

　　芯片内存储器的容量

　　大多数的ARM微处理器片内存储器的容量都不太大，需要用户在设计系统时外扩存储器，但也有部分芯片具有相对较大的片内存储空间，如ATMEL的AT91F40162就具有高达2MB的片内程序存储空间，用户在设计时可考虑选用这种类型，以简化系统的设计。

　　片内外围电路的选择

　　除ARM微处理器核以外，几乎所有的ARM芯片均根据各自不同的应用领域，扩展了相关功能模块，并集成在芯片之中，我们称之为片内外围电路，如USB接口、IIS接口、LCD控制器、键盘接口、RTC、ADC和DAC、DSP协处理器等，设计者应分析系统的需求，尽可能采用片内外围电路完成所需的功能，这样既可简化系统的设计，同时提高系统的可靠性。
二、工作模式

从编程的角度看，arm微处理器的工作状态有两种，并可在两种状态之间切换：

（1）       arm状态，此时处理器执行32位的字对齐的arm指令

（2）       thumb状态，此时处理器执行16位的，半字对齐的thumb指令（为了兼容老芯片）

在程序运行的过程中，可以在两种状态之间进行相应的转换。处理器工作状态的转变并不影响处理器的工作模式和相应寄存器中的内容。

 

 

存储器格式（字对齐）：

Arm体系结构将存储器看做是从零地址开始的字节的线性组合。从零字节到三字节放置第一个存储的字（32位）数据，从第四个字节到第七个字节放置第二个存储的字数据，一次排列。作为32位的微处理器，arm体系结构所支持的最大寻址空间为4GB。

 

存储器格式：

Arm体系结构可以用两种方法存储字数据，称之为大端格式和小端格式。

大端格式：字数据的高字节存储在低地址中，而字数据的低地址存放在高地址中。

小端格式：与大段格式相反。

 

 

指令长度：

Arm微处理器的指令长度是32位的，也可以为16位（thumb状态下）。Arm微处理器中支持字节（8位），半字（16位），字（32位）三种数据类型，其中，字需要4字节对齐，半字需要2字节对齐。

注：所谓的指令长度是一条完整的指令的长度，而不是单纯的mov这3个字母长度

 

 

Arm工作模式：

Arm微处理器支持7种工作模式，分别为：

1．  用户模式（Usr）

用于正常执行程序

2．  快速中断模式（FIQ）

用于高速数据传输

3．  外部中断模式（IRQ）

用于通常的中断处理

4．  管理模式（SVC）

操作系统使用的保护模式（高权限）

5．  数据访问终止模式（abt）

当数据或指令预取终止时进入该模式，可用于虚拟内存及存储保护

6．  系统模式（sys）

运行均有特权的操作系统任务

7．  未定义指令终止模式（und）

当未定义的指令执行时进入该模式，可用于支持硬件

 

 

Arm的工作模式切换有两种方法：

被动切换：在arm运行的时候产生一些异常或者中断来经行模式切换

主动切换：通过软件改变，即软件设置寄存器来经行arm的模式切换，应为arm的工作模式都是可以通过相应寄存器的赋值来切换的。

Tips：当处理器运行在用户模式下，某些被保护的系统资源是不能被访问的。

 

工作模式的分类：

除了用户模式以为，其余所有6种模式称之为非用户模式（特权模式，权限比用户模式高），其中特权模式中除去系统模式外的5种模式称之为异常模式（在用户模式和系统模式看来这些都属于异常），常用于处理中断或异常，以及需要访问受保护的系统资源等情况。

三、ARM寄存器介绍

ARM处理器模式
用户模式(User):ARM处理器正常的程序执行状态
快速中断模式(FIQ):用于高速数据传输或通道处理
外部中断模式(IRQ):用于通用的中断处理
管理模式(Supervisor):操作系统使用的保护模式
数据访问终止模式(Abort):当数据或指令预取终止时进入该模式,可用于虚拟存储及存储保护
系统模式(System):运行具有特权的操作系统任务
未定义指令中止模式(Undifined):当未定义的指令执行时进入该模式,可用于支持硬件协处理器的软件仿真

ARM寄存器
ARM共有37个32位寄存器,其中31个为通用寄存器,6个为状态寄存器.这些寄存器不能被同时访问,但在任何时候,通用寄存器R0~R14,程序计数器PC,一个或两个状态寄存器都是可访问的.
通用寄存器
通用寄存器包括R0~R15,可以分为3类:
(1)未分组寄存器R0~R7
(2)分组寄存器R8~R14
(3)程序计数器PC(R15)

1.未分组寄存器R0~R7
在所有运行模式下,未分组寄存器都指向同一个物理寄存器,它们未被系统用作特殊的用途.因此在中断或异常处理进行运行模式转换时,由于不同的处理器运行模式均使用相同的物理寄存器,所以可能造成寄存器中数据的破坏.
2.分组寄存器R8~R14
对于分组寄存器,它们每一次所访问的物理寄存器都与当前处理器的运行模式有关.对于R8~R12来说,每个寄存器对应2个不同的物理寄存器,当使用FIQ(快速中断模式)时,访问寄存器R8_fiq~R12_fiq;当使用除FIQ模式以外的其他模式时,访问寄存器R8_usr~R12_usr.
对于R13,R14来说,每个寄存器对应6个不同的物理寄存器,其中一个是用户模式与系统模式共用,另外5个物理寄存器对应其他5种不同的运行模式,并采用以下记号来区分不同的物理寄存器:
R13_
R14_
其中mode可为:usr,fiq,irq,svc,abt,und.
寄存器R13在ARM指令中常用作堆栈指针,用户也可使用其他的寄存器作为堆栈指针,而在Thumb指令集中,某些指令强制性的要求使用R13作为堆栈指针.

寄存器R13在ARM指令中常用作堆栈指针，但这只是一种习惯用法，用户也可使用其他的寄存器作为堆栈指针。而在Thumb指令集中，某些指令强制性的要求使用R13作为堆栈指针。
由于处理器的每种运行模式均有自己独立的物理寄存器R13，在用户应用程序的初始化部分，一般都要初始化每种模式下的R13，使其指向该运行模式的栈空间。这
样，当程序的运行进入异常模式时，可以将需要保护的寄存器放入R13所指向的堆栈，而当程序从异常模式返回时，则从对应的堆栈中恢复，采用这种方式可以保证异常发生后程序的正常执行。
R14称为链接寄存器(Link Register),当执行子程序调用指令(BL)时,R14可得到R15(程序计数器PC)的备份.

在每一种运行模式下，都可用R14保存子程序的返回地址，当用BL或BLX指令调用子程序时，将PC的当前值复制给R14，执行完子程序后，又将R14的值复制回PC，即可完成子程序的调用返回。以上的描述可用指令完成。
执行以下任意一条指令：
MOV PC, LR
BX LR
在子程序入口处使用以下指令将R14存入堆栈：
STMFD SP！,{,LR}
对应的，使用以下指令可以完成子程序返回：
LDMFD SP！,{,PC}
R14也可作为通用寄存器。
3,程序计数器PC(R15)
寄存器R15用作程序计数器(PC),在ARM状态下,位[1:0]为0,位[31:2]用于保存PC,在Thumb状态下,位[0]为0,位[31:1]用于保存PC.
由于ARM体系结构采用了多级流水线技术，对于ARM指令集而言，PC总是指向当前指令的下两条指令的地址,即PC的值为当前指令的地址值加8个字节
程序状态寄存器

4，寄存器R16
寄存器R16用作CPSR(Current
Program Status Register，当前程序状态寄存器)，CPSR可在任何运行模式下被访问，它包括条件标志位、中断禁止位、当前处理器模式标志位，以及其他一些相关的控制和状态位。
每一种运行模式下又都有一个专用的物理状态寄存器，称为SPSR(Saved Program Status Register，备份的程序状态寄存器)，当异常发生时，SPSR用于保存CPSR的当前值，从异常退出时则可由SPSR来恢复CPSR。
由于用户模式和系统模式不属于异常模式，它们没有SPSR，当在这两种模式下访问SPSR，结果是未知的
 


1).条件码标志(condition code flags)
N,Z,C,V均为条件码标志位,它们的内容可被算术或逻辑运算的结果所改变,并且可以决定某条指令是否被执行.
在ARM状态下,绝大多数的指令都是有条件执行的,在Thumb状态下,仅有分支指令是有条件执行的.
N(Number):当用两个补码表示的带符号数进行运行时,N=1表示运行结果为负,N=0表示运行结果为正或零
Z:(Zero):Z=1表示运算结果为零,Z=0表示运行结果非零
C:(Come)加法运算:当运算结果产生了进位时C=1,否则C=0
减法运算:当运算产生了借位,C=0否则C=1
对于包含移位操作的非加/减运算指令 ,C为移出值的最后一位
对于其他的非加/减运算指令C的值通常不改变
V:(oVerflow)对于加/减法运算指令,当操作数和运算结果为二进制的被码表示的带符注意力时,V=1表示符号位溢出.对于其他的非加/减运算指令V的值通常不改变
2).控制位
PSR的低8位(包括I,F,T和M[4:0])称为控制位,当发生异常时这些位可以被改变,如果处理器运行特权模式,这些位也可以由程序修改.
(1)中断禁止位I,F
I=1 禁止IRQ中断
F=1 禁止FIQ中断
每一种运行模式下又都有一个专用的物理状态寄存器称为SPSR(Saved Program Status Register,备份的程序状态寄存器)当异常发生时,SPSR可以保存CPSR的当前值,从异常退出时则可由SPSR来恢复CPSR.
由于用户模式和系统模式不属于异常模式,它们没有SPSR当在这两种模式下访问SPSR时结果是未知的
Thumb状态下程序可以直接访问8个通用寄存器(R0~R7),程序计数器(PC),堆栈指针(SP:StackPointer),链接寄存器(LP:Link Register)和CPSR,同时在每一种特权模式下都有一组SP,LR和SPSR.

ARM指令导址方式
1.立即寻址(立即数寻址)
ADD R0,R0,#1 //R0<-R0+1
ADD R0,R0,#0x31 //R0<-R0+0x3f
立即数以"#"为前缀,对于以十六进制表示的立即数,还要求在"#"后加上"0x"前缀
2.寄存器寻址
ADD R0,R1,R2 //R0<-R1+R2
3.寄存器间接寻址
ADD R0,R1,[R2] //R0<-R1+[R2]
LDR R0,[R1]      //R0<-[R1]
STR R0,[R1] //[R1]<-R0
4.基址变址寻址
LDR R0,[R1,#4] //R0<-[R1+4]
LDR R0,[R1,#4]! //R0<-[R1+4],R1<-R1+4
LDR R0,[R1,R2] //R0<-[R1+R2]
5.多寄存器寻址
LDMIA R0,[R1,R2,R3,R4] //R1<-[R0],R2<-[R0+4],R3<-[R0+8],R4<-[R0+12]
6.相对寻址
BL NEXT //跳转到子程序NEXT处执行
......
NEXT
....
MOV PC,LR //从子程序返回

四、ARM汇编之寻址方式

  ARM7TDMI(-S)具有32位ARM指令集和16位Thumb指令集。

 ARM指令集效率高，但是代码密度高

 Thumb指令集具有较高的代码密度，却仍然保持着ARM的大多数性能上的优势，它是ARM的子集。

 所有的ARM置零都是可以条件执行的，而Thumb置零仅有一条指令具备条件执行的功能。

 ARM和Thumb程序可以相互调用，相互之间状态切换开销几乎为零。

 

首先我们来看一下分类：

一、数据处理指令操作数寻址方式

               1、立即数寻址方式

               2、寄存器寻址方式

               3、寄存器移位寻址方式

二、存储器访问指令操作数寻址方式

               1、寄存器间接寻址

               2、基址变址寻址

               3、相对寻址

               4、多寄存器寻址（块拷贝寻址）

               5、堆栈寻址

下面来一一介绍：

ARM有9种寻址方式

寻址方式：

1、立即寻址：

         立即寻址指令中的操作码字段后面的部分就是操作数本省，也就是说，数据就包含再指

     令，取指令也就取出了可以立即使用的操作数。举例：

        SUBS   R0,R0,#1              ；R0减1，结果放入R0中，并且影响标志位

        MOV    R0，#0xFF000          ；将立即数0xFF000装入R0寄存器

     ARM规定：这个立即数必须符合8位图格式，负责必须使用“文字池”方式，通过存储器访问指令加载，所谓的8位图格式就是指，这个数据能通过一个8bit的数循环右移偶数位得到。

2、寄存器寻址：        

操作数的值在寄存器中，指令中的地址字段指出的是寄存器的编号，指令执行的时候直

      出寄存器值来操作。举例：

         MOV   R1，R2                ；将R2的值存入R1

         MOV   R0,R1,R2              ；将R1的值减去R2的值，结构存到R0

3、寄存器移位寻址

           寄存器移位寻址是ARM处理器特有的寻址方式。当第二个操作数是寄存器移位方式时，

      第二个操作数在与第一个操作数结合之前，选择进行移位操作。举例：

        MOV    R0,R2,LSL #3      ；R2的值左移3位，结果放入R0，即R0=R2*8

        ANDS  R1,R1,R2,LSL R3    ；R2的值左移R3位，然后和R1相"与"操作，结构放入R1

    可采用移位操作的指令如下：

     LSL左移、LSR右移、ASR算术右移、ROR循环右移、RRX带扩展的循环右移

4、寄存器间接寻址：

           寄存器间接寻址指令中的地址码给出的是一个通用寄存器的编号，所需的操作数保存

      再寄存器指定地址的存储单元中，即寄存器为操作数的地址指针，举例：

         LDR   R1,[R2]          ;将R2指向的单元中的数据保存再R1中

         SWP   R1，R1,[R2]       ；将寄存器R1的值和R2指向的单元中进行内容交换

5、基址变址寻址：

         基址寻址就是将基址寄存器的内容与指令中给出的偏移量进行相加，形成操作数的有效

      地址。

         基址寻址用于访问基址附近的存储单元，常用于查表、数组操作以及功能不见寄存器访

      问等   举例：

        LDR   R2，[R3,#0x0c]     ; 读取R3 0x0c地址指向的存储单元的内容，放入R2

        STR   R1,[R0,#-4]!       ；先R0=R0-4，然后把R1的值寄存到R0所指向的单元中

        LDR   R1,[R0,R3,LSL #1]  ;将R0 R3*2地址上的单元的内容读出，并存入R1中

6、相对寻址：

    相对寻址是基址寻址的一种变通。由程序计数器PC提供基址地址，指令中的地址码字段为偏移量。两者相加后得到的地址即为操作数的有效地址。

7、多寄存器寻址：

        多寄存器寻址即一次可传送几个寄存器的值，允许一条指令传送16个寄存器的任何子集或

     所有的存储器，举例：

 LDMIA   R1!,{R2-R7,R12}；将R1指向的单元中的数据读出到R2---R7、R12中（R1自自动 ）

 STMIA   R0!，{R2-R7，R12}；将R2---R7、R12中的数据一次读入到R0指向的单元中（R0自动 ）

8、堆栈寻址（块拷贝寻址）：

        堆栈是一种按特定顺序进行存取的存储区，操作顺序分为“先进后出”和“后进先出”，堆栈寻址是隐含的，它使用一个专门的寄存器（堆栈指针）指向的存储区域（堆栈），指针所指向的存储单元即是堆栈的栈顶。

        存储器堆栈可以分为两种：

          向上生长：递增堆栈

          向下生长：递减堆栈

     还有从当前堆栈指针指向的内容是否有效可以分为：满递增、空递增、满递减、空递减

     举例：

        STMFD    SP！，{R1-R7，LR}    ；将R1---R7、LR入栈。满递减堆栈

        LDMFD    SP！，{R1-R7，LR}    ；数据出栈，放入R1---R7、LR寄存器，满递减堆栈

           问题：堆栈是先进后出   先把r1---r7放入堆栈中，再按照上述形式出栈，数据能还原么？还原了数据不是翻转了么