在三维直角坐标系 中,设向量场为: 其中的 分别是 轴、 轴、 轴方向上的单位向量,场的分量 具有一阶连续 偏导数, 那么在各个坐标上的投影分别为: 的向量叫做向量场 的旋度,也就是: 旋度的表达式可以用也 行列式记号形式表示: