本文介绍了如何使用CloudCompare和PCL库计算点云的外包围盒（OOB），并讨论其在物体识别、碰撞检测和机器人导航等领域的应用。通过加载点云数据，计算OOB并可视化，可以有效地辅助目标检测和路径规划，为智能视觉系统提供关键信息。
使用CloudCompare和PCL进行点云的外包围盒计算及应用
点云处理在计算机视觉和机器人领域中具有广泛的应用。其中，计算点云的外包围盒（Out-of-Box Bounding Box，简称OOB）是一项重要的任务，它可以用于物体识别、碰撞检测、目标跟踪等诸多应用场景。本文将介绍如何使用CloudCompare和PointCloud Library（PCL）库来计算点云的OOB，并探讨其在实际应用中的价值。
首先，我们需要准备点云数据以及CloudCompare和PCL库的安装。
#include <iostream>
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/point_types.h>
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