使用CloudCompare和PCL进行点云的外包围盒计算及应用
点云处理在计算机视觉和机器人领域中具有广泛的应用。其中,计算点云的外包围盒(Out-of-Box Bounding Box,简称OOB)是一项重要的任务,它可以用于物体识别、碰撞检测、目标跟踪等诸多应用场景。本文将介绍如何使用CloudCompare和PointCloud Library(PCL)库来计算点云的OOB,并探讨其在实际应用中的价值。
首先,我们需要准备点云数据以及CloudCompare和PCL库的安装。
#include <iostream>
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/point_types.h>