目录 一、AABB包围盒 二、代码实现 2.1、直接计算 2.2、结果展示 2.3、惯性矩法 2.4、结果展示 三、OBB包围盒 四、代码实现 五、结果展示 本文由CSDN点云侠原创,原文链接。爬虫自重,把自己当个人。 一、AABB包围盒 AABB包围盒又称了 轴对齐包围盒,是点云包围盒里最简单的一种,其计算方法也极其简单,看代码即可理解!!!目前PCL中有直接计算和基于惯性偏心矩计算两种方法。 二、代码实现 2.1、直接计算 #include<iostream> #