PCL 计算点云包围盒【2024最新版】
于 2020-07-06 20:21:41 首次发布
本文介绍了如何使用PCL库计算点云的AABB(轴对齐包围盒)和OBB(有向包围盒)。AABB通过直接计算和基于惯性矩法进行演示,OBB则利用pcl::MomentOfInertiaEstimation类来获取。代码实现和结果展示贯穿全文。
摘要由CSDN通过智能技术生成