Arduino控制舵机

一、舵机一般有三根线，和Arduino连接一般如下

二、代码分析

#include <PS2X_lib.h>
#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建Servo对象用以控制伺服电机

int pos = 0;    // 存储伺服电机角度信息的变量

void setup() {
  myservo.attach(9);  // Servo对象连接在9号引脚
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // 0°转到180°
    // 每一步增加1°
    myservo.write(pos);              // 告诉伺服电机达到‘pos’变量的角度
    Serial.println(pos);             //串口打印pos的值
    delay(15);                       // 等待15毫秒以确保伺服电机达到了目标角度
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // 180°转到 0°
    myservo.write(pos);              // 告诉伺服电机达到‘pos’变量的角度
    Serial.println(pos);             //串口打印pos的值
    delay(15);                       //等待15毫秒以确保伺服电机达到了目标角度
  }
}