Yolov5模型结构 模型整体框架 module 补充 FPN (feature pyramid networks):特征金字塔网络 PAN:自底向上的特征金字塔 模型整体框架 对应代码文件 yolov5 -> models -> .yaml文件 不同yaml文件的depth_multiple、width_multiple不同,通过这两个参数控制模型大小 模型从小到大依次为 n -> s -> m -> l -> x 示例:yolov5s.yaml module Conv——ConvBNSiLU(Convolution, Batch normalization,SiLU) Activation——SiLU(Sigmoid Linear Unit) x ∗ s i g