用sympy计算雅克比矩阵

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想计算雅克比矩阵，电脑没装matlab,用python试了试 还是可以的
计算下列矩阵的雅克比矩阵
[2x³ -y² -1
xy³-y-4 ]

    import sympy
    a,b,x,y = sympy.symbols("a b x y")
    a = 2*x**3-y**2-1
    b = x*y**3-y-4
    funcs = sympy.Matrix([a,b])
    args = sympy.Matrix([x,y])
    res = funcs.jacobian(args)
    >>> res
    Matrix([
    [6*x**2,         -2*y],
    [  y**3, 3*x*y**2 - 1]])