STM32——NVIC中断优先级

一、中断管理方法

首先，对STM32中断进行分组，可以分成0~4组。同时，对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级。

分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置：

二、抢占优先级&响应优先级区别

1、高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。

2、抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。

3、抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，那个响应优先级高，哪个先执行。

4、如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行。

注：一般情况下，系统代码执行过程中，只设置一次中断优先级分组，比如分组2，设置好分组之后一般不会再改变分组。随意改变分组会导致中断管理混乱，程序出现意想不到的执行结果。