Linux常用命令----好记性不如烂笔头

Linux常用快捷键

1. 操作系统监控命令

1.1 top命令

top是Linux下最常见的监控命令，可以对CPU、内存、进程进行监控，

数据说明：

• user：当前挡路用户数
• load average：load average 中分别有三个值，这三个值分别表示在过去1分钟、5分钟、15分钟的系统负载，即任务队列的平均长度。load average最好不要大于Cpu的核数，否则系统都超负载了。
• Task：进程总数:

1. running 正在运行的进程数
2. sleeping 休眠的进程数
3. stopped 停止的进程数
4. zombie 僵尸进程数

• %Cpu（s）:

这里的cpu为整个cpu平均数据，如果想要看每个核的cpu数据，可以按数字1，查看具体的cpu数据，如下：

• us：用户空间占用cpu百分比
• sy：内核空间占用cpu百分比
• ni：用户进程空间内改变过优先级的进程占用cpu百分比
• wa：等待输入输出的cpu时间百分比
• hi：硬中断
• si：软中断

这里注意，很多人在看cpu使用率的时候，以为达到100%，cpu就满负荷了，但其实不是的，实际工作中，经常会出现cpu大于100%的情况，这里cpu主要是根据你系统的核数也决定的，比如我的的操作系统是8核的，那么cpu可以高达800%。

1.2 内存监控 - free

free命令可以查看当前系统的使用情况

free -m表示以MB为单位显示系统内存的使用情况，同理，也可以使用 -k， -g等其他的单位显示

• Mem：从操作系统角度统计了内存的total、used、free、buffers、cached、available
• Swap: 从应用程序角度统计了内存的total、used、free、buffers、cached、available

• buffer 和 cache

两者都是linux下的缓存机制，但是其中buffer为写操作的缓存，cache为读操作的缓存。

• swap

交换空间，磁盘上的一块空间，当前系统内存不足时，会使用交换空间，通常情况下不会。

通常内存的判断标准为使用内存不能大于90%，我们可以用avaliable / total 来计算使用率。

1.3 磁盘空间监控 - df

df用于查看当前系统磁盘空间的使用情况

2. 基本命令

2.1 关机与重启

• 关机

shutdown -h now        #立刻关机
shutdown -h 5        #5分钟后关机
poweroff            #立刻关机

• 重启

shutdown -r now        #立刻重启
shutdown -r 5        #5分钟后重启
reboot                #立刻重启

2.2 帮助命令

• --help

shutdown --help

3. 目录操作命令

3.1目录切换命令 - cd

命令	说明
cd /	切换到根目录
cd /usr	切换到根目录下的usr目录
cd …/	切换到上一级目录 或者 cd …
cd ~	切换到home目录
cd -	切换到上次访问的目录

3.2 目录查看 - ls

命令	说明
ls	查看当前目录下的所有目录和文件
ls -a	查看当前目录下的所有目录和文件（包括隐藏的文件）
ls -l 或 ll	列表查看当前目录下的所有目录和文件（列表查看，显示更多信息）
ls /dir	查看指定目录下的所有目录和文件 如：ls /usr

3.3 目录操作之- 增、删、查，改

（1）【增】- 创建目录- mkdir

命令	说明
mkdir dir	在当前目录下创建一个名为dir 的目录
mkdir /usr/dir	在指定目录下创建一个名为dir 的目录

（2） 【删】- 删除目录或文件- rm

• 删除文件

rm 文件 ： 删除当前目录下的文件
rm -f 文件 ： 删除当前目录下的文件（不询问）

• 删除目录

rm -r dir：递归删除当前目录下的dir目录
rm -rf dir ：递归删除当前目录下的dir目录（不询问）

（3）【查】- 目录查找- find

find /usr/tmp -name 'a*'    查找/usr/tmp目录下的所有以a开头的目录或文件

（4）【改】- 目录修改- mv和cp

mv和cp的语法的操作可以是文件、目录、压缩包等，如果cp命令是对目录，则需要使用-r参数进行递归拷贝。

• 重命名目录

mv dir1 dir2  #将目录dir1改为dir2

• 移动目录

mv /usr/tmp/dir1 /usr #将/usr/temp下的dir1移动至/usr下

• 拷贝目录

cp /usr/tmp/dir1 /usr #将/usr/temp下的dir1拷贝至/usr下

4. 文件操作

4.1 文件操作之 - 增、删、查，改

（1）【增】- 新建文件 - touch

touch test.txt #在当前目录下新建test.txt文件

（2）【删 】- 删除文件 - rm

rm -rf 文件

（3）【查】 - 查看文件 - cat、more、less、head和tail

• cat ：只显示最后一屏
• more：百分比显示。回车可以向下一行，空客可以像下一页，q可以退出查看。
• less：翻页查看。可以使用键盘上的PgUp和PgDn向上和向下翻页，q结束查看
• head：查看文件的前几行(默认10行)
• tail：查看指定行数(默认10行)

tail -10 test #查看test文件的最后10行
tail -f test #滚屏查看test文件的最后几行

（4）【改 】- vi或vim

可以查看链接

5. 修改权限

• 修改文件权限

sudo chmod 777 YourDoc

• 给所有子文件权限

sudo chmod -R 777 YourDir

6. 压缩文件操作

Linux中的打包文件一般是以.tar结尾的，压缩的命令一般是以.gz结尾的。

• linux中的打包文件：aa.tar
• linux中的压缩文件：bb.gz
• linux中打包并压缩的文件：.tar.gz

（1）tar

tar命令是linux中最常用的一个解压缩工具，其实只需要记这一个就好。

参数	说明
-z	调用gzip压缩命令进行压缩
-j	调用bzip2压缩命令进行压缩
-c	打包文件
-v	显示运行过程
-f	指定文件名，f后面一定是.tar文件，所以必须放在最后
-x	解压

• 打包与压缩(f参数必须放在最后)

将文件aa.txt与bb.txt，打包成ab.tar

tar -zcvf ab.tar aa.txt bb.txt 
tar -zcvf ab.tar.gz aa.txt bb.txt #打包成tar.gz格式

• 解压

tar -xf ab.tar

（2）gzip

tar如果需要压缩必须使用其他工具，需要额外添加其他参数，也可以使用gzip压缩tar打包后的文件，其扩展名一般用xx.tar.gz表示。

gzip 【选型】 被压缩文件

参数	说明
-d	解压
-r	压缩所有子目录

（3）bzip2

其扩展名一般为xx.tar.gz2

在tar中添加-j命令即可调用bzip2进行压缩

（4）zip

• 安装

sudo apt-get install unzip

通过zip压缩文件的目标文件不需要指定扩展名，默认扩展名为zip。

zip FileName.zip DirName

• 解压

unzip xxxxx.zip

（5）rar

• 安装

sudo apt-get install rar
sudo apt-get install unrar

• 压缩

rar a FileName.rar DirName

• 解压

unrar x FileName.rar

7. 查找命令

7.1 grep

grep命令是一种强大的文本搜索工具，例如：

• 查找带ros的进程

ps -ef | grep ros

• 杀死

sudo kill -9  进程号

7.2 find

find . -name "*.log" -ls  在当前目录查找以.log结尾的文件，并显示详细信息。 
find /root/ -perm 600   查找/root/目录下权限为600的文件 
find . -type f -name "*.log"  查找当目录，以.log结尾的普通文件 
find . -type d | sort   查找当前所有目录并排序 
find . -size +100M  查找当前目录大于100M的文件

7.3 locate

locate 让使用者可以很快速的搜寻某个路径。默认每天自动更新一次，所以使用locate 命令查不到最新变动过的文件。为了避免这种情况，可以在使用locate之前，先使用updatedb命令，手动更新数据库。

updatedb
locate /etc/sh #搜索etc目录下所有以sh开头的文件

7.4 which

which命令的作用是在PATH变量指定的路径中，搜索某个系统命令的位置，并且返回第一个搜索结果。

which pwd  #查找pwd命令所在路径 
which java  #查找path中java的路径 

8. sudo和su

8.1 su

su用于用户之间的切换。但是切换前的用户依然保持登录状态。如果是root 向普通或虚拟用户切换不需要密码，反之普通用户切换到其它任何用户都需要密码验证。

su test:切换到test用户，但是路径还是/root目录
su - test : 切换到test用户，路径变成了/home/test
su : 切换到root用户，但是路径还是原来的路径
su - : 切换到root用户，并且路径是/root

8.2 sudo

sudo是为所有想使用root权限的普通用户设计的。可以让普通用户具有临时使用root权限的权利。只需输入自己账户的密码即可。

10. 其他命令

（1）修改屏幕分辨率 - xrandr

xrandr --fb 1920x1080 #将屏幕分辨率改为1920x1080

（2）查看进程 - ps -ef

ps -ef    #查看所有正在运行的进程

可结合grep搜索特定的进程

ps -ef | grep ros

（3）杀死进程 - kill

kill pid # 杀死进程pid
kill - 9 pid #强制杀死进程pid

（4）启用关闭防火墙

chkconfig iptables off #关闭防火墙
service iptables status    #查看防火墙状态

（5）查看文件结构 ——tree

• 安装

sudo apt-get install tree

• 查看目录和文件

显示当前路径中所有文件，并用树状显示。

• 只查看目录

tree -d

• 显示指定层级

# 最多显示2层
tree -L 2

（6）查看文件大小 ——du

查看当前目录下所有的文件夹大小

du -h --max-depth=1

查看当前目录大小：

du -h --max-depth=0

查询本目录各 文件夹大小

du -h -d 1

（7）修改用户密码

sudo su #切换root用户
sudo passwd user
#输入新密码

（8）建立软(硬)链接

ln 源文件 硬链接 #硬链接
ln -s 源文件 快捷键文件 #软连接

（9）取别名

vim ~/.bashrc
alias  lq_0="cd /home/YourDir"
source ~/.bashrc

（10）后台运行进程(nohup和&)

nohup bash test.sh & #输出至nohup

nohup bash test.sh >> filename.out &   #输出至filename.out 

说明：在后台不挂断的运行test.sh脚本。

• nohup

用途：不挂断地运行命令

输出会附加到当前目录的nohup.out文件中。如果当前目录的 nohup.out 文件不可写，输出重定向到 $HOME/nohup.out 文件中。

• &

用途：在后台运行

（11）查看本文件夹中文件个数—— ll

ll | wc -l

（12）查询每个GPU对应的进程

安装

apt-get install  psmisc

sudo fuser -v /dev/nvidia*

（13）查看文件大小—— ll -h

这个命令只能 查看文件，不能查看文件夹。

ll  -h

（14）jtop

NVIDIA Jetson Xavier NX设备上使用jtop监控GPU、CPU、内存等的使用

安装：

sudo -H pip install -U jetson-stats

点击下方按钮切换界面：

（15）nvidia-smi

• 隔一段时间刷新

nvidia-smi -l 2 #间隔2秒刷新一次

watch -n 0.1 nvidia-smi #0.1s刷新一次

（16）查看进程的运行时间

ps -p 40114

输出如下：

  PID TTY          TIME CMD
40114 pts/124  7-12:36:33 python3

表示运行了7天12小时36分33秒

（17）后台执行——&

# 后台执行脚本
ls &

（18）查询某个模块是否安装

dpkg -l | grep TensorRT