摘要
当下经济的发展离不开资源作为保障,但是近些年来,随着世界油价的下跌,其生产成本也受到大家重视。石油开发中设备的能源消耗已经成为一个需要考虑的问题。在众多的石油开采设备中,抽油机所占的分量格外之重,其中又以游梁式抽油机占据的比例较大,但系统效率普遍不高,一般只能达到20%-30%,游梁式抽油机工作会消耗掉原油开采所使用的三分之一电能。传统游梁抽油机的优化和改进是当前亟待解决的问题。为了提高系统效率并达到更好的节能效果,开发出多种类型的节能抽油机,可以不同程度地提高节能效果,系统效率将进一步提高。但是由于油井的运行状况和负荷的影响,许多类型的抽油机无法实现自平衡和调整,需要采用手动方法来平衡重量,这导致许多抽油机是不能够在平衡的状态下工作。
针对上述问题,为了减少抽油机的所消耗的能耗及提高生产效率,需要优化抽油机的参数,为此主要研究内容如下:
确定并测验型号为CYJY8-3-37HB的游梁式抽油机的主要参数。运用机械原理和工程力学的具体知识找出影响抽油机能耗的主要因素,其中曲柄尺寸、连杆尺寸、游梁后臂尺寸、减速器输出中心到游梁旋转中心的水平距离、曲柄平衡力矩和平衡角都是影响抽油机能耗的因素。
结合设计参数联系实际情况,运用Solidwork软件对本文所研究的的抽油机进行三维建模,并且运用Auto CAD软件输出非标准件的二维图纸及工程装配图。
关键词:游梁式抽油机;减速器;四杆机构;机械原理
1 抽油机
1.1 抽油机的介绍
在世界范围内所使用的采油方法中,有自注入恢复采油法和机械采油法两种方法之分。在这些采油方法中,机械采油法的有杆抽油系统是国内外油田最主要的使用方法之一。抽油机是有杆抽油系统最主要的升举设备,抽油杆系统主要由三部分组成:动力机,抽油杆和抽油泵。根据其滑梁的类型,可以将抽油机分为不带油梁的抽油机和带油梁的抽油机。而常规游梁抽油机自诞生以来,凭借其结构简单、耐用、操作简便、维护费用低等明显优势,而区别于其他众多抽油机类型,经历了各种工况和各种地域油田生产的考验,实际应用中经久不衰,目前仍在国内外普通使用[1]。
常规的游梁式抽油机在石油开采中使用最多,图1.1是现实中比较常见的一种。该型号的抽油机结构简单,由电动马达提供动力,该电动马达作为具有四个曲柄杆的机构的驱动力,驴头的上下运动会导致抽油杆运动。在实践中,能量消耗高并且油回收效率低下。
图1.1 游梁式抽油机
1.2 抽油机的分类
游梁式抽油机根据平衡方式不同可分为:游梁平衡型、曲柄平衡型、复合平衡型、气动平衡型。游梁式抽油机根据结构型式不同可分为不同抽油机。
常规型游梁式抽油机:驴头和曲柄连杆机构分别位于支架前后,平衡角为零的游梁式抽油机;偏执型游梁式抽油机:驴头和曲柄连杆机构均位于支架前面的游梁式抽油机;异相型游梁式抽油机:驴头和曲柄连杆机构分别位于支架前后,平衡角不为零的游梁式抽油机;双驴头型游梁式抽油机:悬挂光杆的驴头和曲柄连杆机构分别位于支架前后,在一冲程过程中,后臂长度和连杆长度不为常数的游梁式抽油机。
1.3 主要研究内容
现调研并查阅收集相关资料介绍抽油机的分类、工作情况、结构特点、节能途径和未来发展趋势,归纳总结游梁式抽油机结构和研究现状。根据各方面优势比对,决定针对型号为:CYJY8—3—37HB的偏执型游梁式抽油机进行研究。
依据现有的我国石油天然气行业标准规定,抽油机型号分为一下几个部分,如图所示。根据国标查询各部分字母代表含义如下:
第一部分仅由字母组成,确定泵组的模型含义。CYJ代表传统的游梁抽油机,CYJY代表偏执型游梁抽油机。CYJS代表双驴泵型抽油机。
第二、第三和第四部分包括标准悬架载荷、最大杆载荷和变电站控制的标称转矩示意图。
第四部分包括一个字母,表示减速齿轮的形状。如果它消失了,则代表使用渐开线人字齿轮。
第五部分为平衡方式代号,Y代表平衡游梁,B代表平衡曲线,F代表复合平衡,Q表示气动平衡。通过标准抽油机型号规制,可以直接获得抽油机的基本参数,根据条件选择合适的抽油机[16]。
图 1.2 游梁式抽油机型号表示方法
则本文研究的主要对象:CYJY8—3—37HB是常规型游梁抽油机,额定载荷研制80KN,磨光杆的最大行程为3米,额定扭矩减速器是37KN·m。把这种类型作为研究对象选取泵的准确度和优化的研究来确定抽油机组参数。
2 抽油机工作原理分析
抽油机的基本结构由电机、带轮、皮带、减速器、曲柄平衡机构、连杆、游梁、驴头、悬绳、抽油泵组成。抽油机结构如下图所示。
图 2.1 抽油机结构简图
泵组由电机驱动,减速器由皮带传动,减速机齿轮减速,曲柄以恒定的低速旋转驱动。以驱动横梁做上下往复运动。驴头装置安装在梁的前端。驴头在杆下移动,泵杆悬挂在驴头下,带动泵。当驴头在抽油杆上移动时,行进阀(不包括阀)的地下泵在其自身重力和油压的作用下,在空间底部的油管过程中关闭并向上排放油。较大时,压力下降,油罐中的油在固定阀的作用下打开吸油阀,油罐中的油进入油管。当驴头向下杆在向下冲程运动时,泵向下运动,行进阀(卸压)阀打开油管中的油,使油进入抽油杆,随着泵的向下运动,处的空间减小在油管底部,压力很大,固定阀(吸气阀)在自身重力和压力的作用下关闭[17]。当泵到达底部并被驴的头拉起时,为一个循环结束而另一个循环开始的特征时刻。通过上、下冲程的往复运动,以抽油泵为主的抽油机完成了抽油的工作。抽油机工作原理框图如图所示[18]。
图 2.2 抽油机工作原理图
3 抽油机结构设计
3.1 抽油机的电机选择
在正常工作条件下,游梁式抽油机的工作特点
(1)脉动载荷,变化较大;
(2)工作中首次启动困难,启动瞬间对转矩有一定要求;
(3)所用的电动机功率不太大,一般不超过40kW,小的只有几千瓦,但总的数量大;
(4)大多数情况下要考虑不同温度和雨雪天气影响;
(5)电动机需要一般工人简单的维护[19]。
综上,选择Y系列的三相异步封闭式鼠笼型电动机。
则有,电动机功率与传递到减速箱从动轴(曲柄轴)上扭矩关系式为[20]:
(3-1)
式中 M——传到曲柄轴上的扭矩,N*m;
——电动机的额定功率,kW;
n——曲柄轴转数(悬点冲数);
——传动效率;
——皮带传动效率;
——减速箱传动效率。
4 三维建模
4.1曲柄
曲柄通常的材料是灰口铸铁,球墨铸铁和铸钢。它是变速箱减速器输出扭矩的主要组成部分,所以材料选择时也考虑了强度和可靠性。在平衡式抽油机中,全部载荷由两个曲柄共同承担。因此,曲柄具有较高的承载能力,并且要求兼具调节方便性和安全性的特性,可以任意调节位置,根据抽油机的工作条件适用配重,以保持抽油机的平衡。在紧固的情况下可以锁紧,以防止平衡块不会掉落和发生意外。在以上要求下,用QT700-2制成大尺寸常规普通型曲柄。如图所示。
图4.1曲柄
4.2连杆
每个抽油机都有两个连杆,它是传递扭矩的主要力杆,它的主要零件可以用管子,也可以与其他型材一起使用,例如工字钢,槽钢等。
它通常由较厚的无缝钢管制成,无缝管两端无接头。上接头和下接头使用无缝钢管通过焊接连接,上接头通过连接销连接到梁,下接头连接到轴承通过两个螺栓来确保传递扭矩。上下接头和钢管的焊接能否达到规定的强度并满足使用要求尤为重要。如果发生故障,将两个连杆和抽油机装入一个单臂驱动器中,则很可能会被焊接为薄弱环节,该环节将引起设计人员的极大关注,在设计一般焊接形式,焊接条件,要求时和同时提出的检查方法和标准,为保证连杆两侧顺利通过和扭矩平衡和一致性,两个连杆的工作长度必须完全一致,即必须满足一定的尺寸公差要求;这通常是通过特殊的加工设备来确保的。
现选用材料为热轧圆钢,上下接头均用QT800-4铸成。如图所示。
图4.2连杆
4.3游梁
梁是抽油机的主要受力部分,承受抽油机的所有工作负荷。选用工字钢,钢板加固后作为主要成分梁是抽油机的主要轴承部分。其工字钢选材为
,见图4.3。
图4.3游梁
4.4驴头
为了实现前部油梁的往复圆周运动转换成抽油杆的往直线运动而引入驴头部件。其中头部“ R”的半径等于前臂的长度。
驴头悬吊点的最大行程。驴头通过腹板结构焊接,桥台通过倒置桥台结构修复,详见图4.4。
图4.4驴头
4.5横梁
横梁通常是弓形的,这是为了使横梁和牵引杆之间的接合点位于与横梁和牵引杆之间的接合点相同的水平面内,其目的是增加抽油机中四连杆的刚度,横梁的制造方法有三种:一种是直接用型钢制成;二种是焊接,三种是铸造,从而改善了连杆和横梁连接销的工作条件。本设计横梁用HT200铸造而成,详见图4.5。
图4.5横梁
4.6抽油机装配体
对所设计的各个零部件进行装配,使其更加详细的呈现出来。在装配过程中,首先对减速器进行装配。然后通过主体框架对其它零部件进行装配。装配过程中运用到轴对称,面贴合等装配命令。抽油机结构简单,性能可靠,使用方便,以节能降耗为主要出发点。
图4.6抽油机装配体效果图
5 结论
本次设计内容为CYJY8—3—37HB偏执型游梁式抽油机,是在姜娇、薄磊老师指导下,由自己独立完成的。为了能够圆满的完成大学时期的最后一个论文,我在网上及书上查阅了大量的相关资料及论文。因为本次设计涉及内容较多,有些许不尽人意的地方,需多多包涵。经过上文的分析计算,主要研究成果如下:
(1)对抽油机的发展现状有了较全面的认识,并且清楚的了解到抽油机的结构及工作原理;
(2)对所选型号抽油机进行自主的电机选择,传动装置选择,减速器设计,曲柄、连杆机构设计;
(3)对抽油机的游梁的平衡方式进行选择,并对所计算参数进行校核;
(4)利用Solidwork软件对抽油机进行三维建模。
在多数情况下,常规游梁式抽油机都可以进行简化计算,这样可以大幅度提高了工作效率。如果要做更加精确的运动计算,则可以用复变矢量法进行计算。
本文中介绍了偏执型游梁式抽油机的节能原理,从中我们可以看出其有很好的节能效果。但实际过程中可以看到不足之处,部分细节优化不够具体,设计的抽油机体积和质量过大,不利于运输和安装,同时增加了成本,而且平衡率也不是很高,因此还有很多需要改进的方面。此次设计重点突破了游梁式抽油机整体结构以往存在的问题,对其进行优化改进。