Visualization updatePointCloud/removePointClouds 错误 问题:调试示例interactive_icp时,按下space进行迭代时,程序异常退出,注释updatePointCloud代码段可正常工作,尝试使用remove和add替换update功能,程序依旧异常退出。 解决:修改程序解决方案Debug为Realease,问题解决!