PCL使用笔记

最新推荐文章于 2023-06-04 20:27:39 发布
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分类专栏： PCL
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Visualization updatePointCloud/removePointClouds 错误

问题：调试示例interactive_icp时，按下space进行迭代时，程序异常退出，注释updatePointCloud代码段可正常工作，尝试使用remove和add替换update功能，程序依旧异常退出。
解决：修改程序解决方案Debug为Realease，问题解决！

寸草心
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点云库PCL的使用
A_L_A_N
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相关头文件： #include <pcl/io/io.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> 声明和定义点云对象： pcl::PointCloud<pcl::PointX...
pcl学习笔记整理收集
02-09
【PCL学习笔记整理收集】 PCL（Point Cloud Library）是一个开源C++库，专注于处理3D点云数据。它提供了广泛的功能，包括点云的获取、处理、滤波、分割、特征提取、表面重建、注册、模型识别等。本笔记主要针对PCL...
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这篇笔记将详细讲述如何成功配置PCL的Kinfu功能，帮助开发者省去摸索的时间。 首先，确保你已经安装了PCL的基本环境。PCL通常依赖于一系列库，包括但不限于OpenCV、Boost、Qt、FLANN、Eigen、VTK等。你可以通过包...
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PCL官网点云分割教程使用pcd文件
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包含PCL官网点云分割教程中已经失效无法下载的pcd文件。
pcl基本操作
heroacool的专栏
03-25 707
参考博客 https://www.twblogs.net/a/5b8d0f842b717718833a3182/zh-cn
（学习笔记）PCL点云库的基本使用
qq_59475883的博客
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点云是一种能够直观地表示和操作3D传感器所提供数据的方式，这类传感器包括深度摄像头和激光雷达。该类传感器在三维坐标参考系下对空间进行有限点集采样构成点云。通俗的来说，点云就是分布在三维空间的有限个点，这些点具体化的表示了三维传感器所采集到的数据，我们可以很容易的通过点云来查看空间中物体的位置。
PCL基本操作大全
kissgoodbye2012的博客
04-18 2652
一、读取点云 //-------------------导入模板点云------------------------ pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_src_o(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("F:\\workwork20211012\\PointCloudTypeRecog\\wo
PCL Lesson1 :PCL库PCLVisualizer的简单使用
鲁点点的博客
12-01 1662
PCL库PCLVisualizer的简单使用。 包括实例化对象，填充点云，静态显示和动态显示 #include &lt;stdio.h&gt; #include &lt;string&gt; #include &lt;vector&gt; #include &lt;fstream&gt; #include &lt;iostream&gt; #include&lt;boost/thread.hpp...
【学习笔记】PCL部分操作总结及代码(来源于开源文档,运行自行调试）
ZhiyangStudy的博客
06-04 2045
PCL(Point Cloud Library)是一个用于点云处理的C++库。该库提供了许多用于点云数据滤波、分割、配准、曲面重建和特征提取等功能，还提供了常用的3D显示和可视化应用程序。PCL库是使用C++编写的，并提供了Python、Octave和Matlab等几种封装语言的支持。在使用PCL库时，我们需要经常使用到一些常用的数据结构，例如PointCloud和PointXYZ等。
【PCL】【PCL实践】【PCL的使用学习记录】
qq_45954434的博客
07-16 2496
全文代码参考【slam十四讲第二版】【课本例题代码向】【第五讲~相机与图像】【opencv3.4.1安装】【OpenCV、图像去畸变、双目和RGB-D、遍历图像像素14种】的6RGB-D视觉//定义点云使用的格式这里用的是XYZRGBtypedefpcl。............
pcl框选点云
nn1997729的博客
05-19 528
配合X键完成选取 #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> #include <iostream> #include <vector> pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr
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最新发布
09-03
根据引用中提到的PCL库学习笔记，PCL可以根据颜色信息保存点云。其中一种方法是通过使用PointCloudColorHandlerRGBField类来显示点云的自带颜色信息。这个类可以从点云数据中提取RGB颜色字段，并将其应用于点云可视...

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