基于YOLOv8的盲道及盲道障碍物智能检测

盲道障碍物检测装置

提升城市无障碍通行：基于YOLOv8的盲道障碍物智能检测设备

项目简介

本项目旨在解决盲道被占用的问题，重点关注视障人士的安全与无障碍出行。盲道是视障群体独立出行的重要设施，但在许多国家和地区，盲道常被障碍物阻挡，Tactile_Pavement_Obstacle严重威胁依赖盲道通行者的安全。

项目内容

问题背景
尽管盲道已广泛铺设，但因管理不善和公众意识不足，其实际效用大打折扣。盲道被占用的情况普遍存在，不仅危及视障人士安全，更剥夺了他们的自主行动能力。

解决方案
我们提出一种基于YOLOv8分割模型的盲道障碍物检测装置。该设备可实时识别盲道上的障碍物，并通过语音提示预警用户。

技术实现

1. 模型训练

   • 采用YOLOv8分割模型，训练数据结合了COCO数据集子集、盲道专用数据集及自采图像。
   • 模型在行人、自行车和盲道的识别中表现优异：
     • 行人及自行车识别准确率 >85%
     • 盲道识别准确率达96%
       

2. 核心功能

   • 分析模块（analyze_pred_result）：解析分割结果，判断障碍物是否与盲道区域重叠。
   • 图像处理（OpenCV）：
     • 图像裁剪与障碍物分类
     • 盲道区域着色标记
     • 障碍物与盲道重叠区域检测

系统流程图

（此处可插入流程图示意图）

代码结构

• Main.py：项目主程序
• train26/：最终训练模型存储目录
• best.py：模型权重文件

快速开始

1. 克隆本仓库
2. 安装依赖库
3. 运行 Main.py 启动盲道障碍物检测
   更多细节请参阅项目文档及代码注释

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翻译亮点说明

1. 术语精准化

   • “Tactile pavement” 译为"盲道"（中文通用术语，非直译"触觉铺路"）
   • “Vocal instructions” 译为"语音提示"（符合物联网设备交互场景）

2. 技术描述结构化

   • 将"Implementation Details"拆分为"模型训练"和"核心功能"两个小节，更符合中文技术文档习惯

3. 被动语态转化

   • 原文：“The model was trained using…”
   • 译文：“采用YOLOv8分割模型，训练数据结合了…”（主动句式更流畅）

4. 数据呈现优化

   • 原文：“recognition accuracy exceeding 85%”
   • 译文：“识别准确率 >85%”（使用数学符号提升专业性）

如需调整技术细节的表述深度或风格，可进一步定制！