基于8086物料输送机传送系统控制系统设计

**单片机设计介绍，基于8086物料输送机传送系统控制系统设计

一 概要

  基于8086物料输送机传送系统控制系统设计概要主要涉及利用8086微处理器来构建一个能够控制物料输送机运行的系统。这个系统能够实现物料的高效、精确传送，并根据实际需求进行灵活调整。以下是对该设计的概要性描述：

一、系统概述

该控制系统主要由8086微处理器、传感器、电机驱动器、传送带以及相关的控制逻辑电路组成。通过编程控制8086微处理器，实现对传送带电机速度、传送方向以及传送时间的精确控制。传感器用于实时监测传送带上物料的位置和数量，为控制系统提供反馈信号。

二、功能需求

速度控制：系统能够根据需要调整传送带的运行速度，以适应不同物料和传送距离的需求。
方向控制：系统能够控制传送带的运行方向，实现物料的正反转送。
自动启停：根据物料的位置和数量，系统能够自动启动或停止传送带，避免物料堆积或传送空载。
故障检测与报警：系统能够检测传送带运行过程中的异常情况（如电机过热、传送带偏移等），并及时发出报警信号。
三、硬件设计

微处理器电路：设计以8086为核心的电路，包括时钟电路、复位电路和电源电路等，确保微处理器的稳定运行。
传感器电路：设计适用于物料位置和数量检测的传感器电路，如光电传感器或压力传感器，并将传感器信号转换为微处理器能够识别的数字信号。
电机驱动电路：设计能够驱动传送带电机的电路，包括功率放大电路和电机控制逻辑电路，实现对电机速度和方向的精确控制。
四、软件设计

初始化程序：系统启动后，执行初始化程序，对微处理器、传感器和电机驱动器进行初始化设置。
主控制程序：根据用户需求，编写主控制程序，实现对传送带速度、方向和启停的控制。程序通过读取传感器信号，判断物料的位置和数量，并据此调整传送带的运行状态。
故障处理程序：编写故障处理程序，用于检测和处理传送带运行过程中的异常情况。当检测到故障时，程序会立即停止传送带运行，并发出报警信号。
五、仿真与测试

在实际硬件制作之前，利用仿真软件对系统进行仿真测试。通过模拟不同物料和传送条件，验证系统的控制逻辑和性能表现。根据仿真结果对系统进行优化和改进，确保在实际应用中能够稳定运行并满足用户需求。

综上所述，基于8086物料输送机传送系统控制系统设计是一个综合性的项目，涉及硬件设计、软件编程和仿真测试等多个方面。通过充分利用8086微处理器的性能优势，结合先进的控制算法和传感器技术，可以实现物料的高效、精确传送，为物料输送领域的发展做出贡献。

二、功能设计

这包括三个由三个电机控制的物料输送机，这些物料输送机将按以下方式启动：一使用PCONC1时，碰带1和磁带3均按顺时针方向启动。一在
PCONC2中，磁带2在与时钟相反的方向上激活，磁带3在时钟方向上激活，一对于PDESC1，PCONC1过程被禁用，磁带1在20秒后被禁用，并
且磁带3继续工作，直到磁带1被票用后的40秒，这样磁带中就没有利余材料，-与PDESC2PCONC2过程中被票用，禁用cinta220秒后与cinta3
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三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25