ZYNQ工业级串口方案：AXI UART 16550扩展RS-485实战（自动方向控制+Linux驱动）

为什么RS-485在工业领域不可替代？

在工业自动化、能源电力等场景中，RS-485凭借长距离传输（1200米）、多点通信、强抗干扰等特性，依然是现场总线通信的首选。Xilinx ZYNQ平台通过PL端的AXI UART 16550 IP核，可以轻松扩展出多路工业级串口。但常规方案需要手动控制收发方向（DE/RE引脚），存在实时性差、CPU占用高等痛点。

本文将揭秘一种全自动收发方向控制方案，通过硬件逻辑+Linux驱动协同设计，实现零延迟切换。文中包含可量产级的Verilog代码、设备树配置技巧以及抗干扰设计经验，为工业通信提供完整解决方案！

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一、RS-485通信核心挑战

1.1 半双工通信的本质

• 单对差分线：同一时间只能发送或接收。
• 方向切换时机：必须在发送数据前使能发送器，并在最后一个字节传输完成后关闭，过早切换会导致数据丢失。
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