从零玩转Vitis裸机开发：手把手教你创建、移植与实战优化

为什么需要裸机开发？

在嵌入式开发领域，裸机程序（Bare-Metal Programming）作为最底层的开发方式，以其极致性能和完全掌控硬件的特点，在实时控制系统、IoT设备驱动开发等领域占据重要地位。相较于使用操作系统，裸机开发能够：

• 实现纳秒级响应的中断处理
• 精确控制内存布局
• 完全自主管理硬件资源

本教程将以Xilinx Zynq-7000系列开发板为例，通过Vitis 2022.1开发环境，完整演示裸机程序从创建到移植的全过程，并分享独家优化技巧。

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一、环境搭建与工具准备

1.1 硬件准备清单

• Xilinx ZedBoard/ZCU102开发板
• Micro USB数据线（用于JTAG调试）
• 12V电源适配器
• 网线（可选，用于QSPI编程）

1.2 软件环境配置

1. 安装Vitis 2022.1统一开发平台
2. 下载对应板级支持包࿰