基于Xilinx Zynq PS端的VxWorks 6.9系统移植全解析

Xilinx Zynq系列芯片凭借其“PS（Processing System）+ PL（Programmable Logic）”的异构架构，在嵌入式领域广受青睐。然而，将实时操作系统VxWorks 6.9移植到Zynq的PS端仍存在诸多挑战。本文将从硬件配置到软件调试，详细讲解移植流程，并提供代码示例与创新性优化技巧，助力开发者快速上手。

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一、硬件平台搭建

1.1 Vivado工程创建

1. 新建工程：在Vivado中选择“RTL Project”，根据板卡型号（如XC7Z100）配置器件参数。
2. 配置Zynq Processing System：
   • 通过IP Integrator添加“ZYNQ7 Processing System”模块。
   • 在PS-PL Configuration中启用AXI接口，配置UART、DDR、时钟等外设。例如，UART0的波特率需与VxWorks BSP中的配置一致（通常为115200）。
3. 生成Bitstream：完成硬件设计后，导出硬件描述文件（.hdf）至SDK环境。