一、背景:
通过观察odrive解压后的内容,可以看到在下面配置文件及makefile文件中的配置设置的均为openOCD + stlink v2,例如makefile中:
# This is only a stub for various commands.
# Tup is used for the actual compilation.
BUILD_DIR = build
FIRMWARE = $(BUILD_DIR)/ODriveFirmware.elf
FIRMWARE_HEX = $(BUILD_DIR)/ODriveFirmware.hex
OPENOCD := openocd -f interface/stlink-v2.cfg \
$(if $(value PROGRAMMER),-c 'hla_serial $(PROGRAMMER)',) \
-f target/stm32f4x.cfg
............
............
但是考虑JLink具备调试窗口,因此个人还是更倾向于使用JLink。那么下面就来尝试修改这些配置文件,将烧录调试工具改为J-Link.
二、安装J-Link并添加环境变量
首先安装J-Link,这里我使用的是v7.86版本(配置需要用到一些命令,有的版本不支持命令):