环境配置
- 安装DfuSe_Demo
- 使用数据线连接好ODrive驱动板
刷固件步骤
进入刷固件模式
- DFU模式命令
odrv0.enter_dfu_mode()
- 打开安装的DfuSeDemo软件,若无Available DFU Devices。
安装驱动
- 则打开设备管理器,查看通用串行总线设备,找到STM32 BOOTLOADER。
- 更新驱动程序,从本机中查找,选择STM Device in DFU MODE,版本可选择最新。
- 查看通用串行总线控制器,可看到STM Device in DFU Mode
刷固件
- 打开安装好的DfuSeDemo程序
- 查看左上角Available DFU Devices是否识别到串口信息,若有则点击下方Choose选项,选择所需dfu固件
- 选择dfu固件
- 点击Upgrade进行固件刷新
- 选择“是”
- 等待固件刷新
- Odrive板子重新上电,查看固件版本号
odrv0.fw_version_major
odrv0.fw_version_minor
odrv0.fw_version_revision
ODrive固件刷新完毕!