ODrive DFU模式刷固件

环境配置

• 安装DfuSe_Demo
  
• 使用数据线连接好ODrive驱动板

刷固件步骤

进入刷固件模式

• DFU模式命令

odrv0.enter_dfu_mode()

• 打开安装的DfuSeDemo软件，若无Available DFU Devices。

安装驱动

• 则打开设备管理器，查看通用串行总线设备，找到STM32 BOOTLOADER。

• 更新驱动程序，从本机中查找，选择STM Device in DFU MODE，版本可选择最新。

• 查看通用串行总线控制器，可看到STM Device in DFU Mode

刷固件

• 打开安装好的DfuSeDemo程序

• 查看左上角Available DFU Devices是否识别到串口信息，若有则点击下方Choose选项，选择所需dfu固件

• 选择dfu固件

• 点击Upgrade进行固件刷新

• 选择“是”

• 等待固件刷新

• Odrive板子重新上电，查看固件版本号

odrv0.fw_version_major
odrv0.fw_version_minor
odrv0.fw_version_revision

ODrive固件刷新完毕！