【Unity】向量应用:已知入射方向和法向量求反射方向(跳弹系统)


已知入射方向和法向量求反射方向

已知条件

已知入射向量v1和法向量n(OB),求反射向量v2,上述向量均为单位向量。
在这里插入图片描述

解题思路

设 AO为 v1 ;OB为 n ;OD 为 n’ ;OC 为 v2 。
用 v1 - n 即可得到 v2(方向)。
而 n 等于 n’ 的二倍,所以得出公式为:v2 = v1 - (2 * n’)。
n’ 可以用 v1 和 n 的点乘值再乘以 n 的单位向量来获取,公式为: n’ = Dot( v1, n ) * n.normalized 。
所以最终的公式为v2 = v1 - (2 * Dot( v1, n ) * n.normalized)。

代码范例

Vector3 reflection = direction - 2f * Vector3.Dot(direction , normal) * normal.normalized;

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