已知入射方向和法向量求反射方向

问题描述

已知入射向量v1和法向量n（OB），求反射向量v2，上述向量均为单位向量。

问题解决

• v2 = v1 + 2n’
  由v1在n上的投影可得
• |n’| = -v1 * n / |n|
• n’ = -(v1 * n) / |n| * (n / |n|)
• n’ = -(v1 * n) * n / (|n| * |n|)
  由于n是单位向量
• n’ = -(v1 * n) * n
  最后得出
• v2 = v1 - 2 * (v1 * n) * n

代码实现

/// <summary>
/// 求入射方向的反射方向（入射方向和方向量都要求是单位向量）
/// </summary>
/// <param name="v1">入射方向</param>
/// <param name="n">法向量</param>
/// <returns>反射方向</returns>
public static Vector3 GetReflectedDir(Vector3 v1, Vector3 n)
{
    return v1 - 2 * Vector3.Dot(v1, n) * n;
}

效果演示

红色线为入射方向，绿色线为法向量，蓝色线为反射方向