基于单片机的粮库巡检小车的设计

博主主页：单片机辅导设计
博主简介：专注单片机技术领域和毕业设计项目。
主要内容：毕业设计、简历模板、学习资料、技术咨询。

---

主要介绍

  巡检小车系统由接收板和小车两部分组成。小车采用STC12C5A60S2单片机作为控制核心，由DHT11温湿度传感器、MQ-2烟雾传感器、避障循迹、HC-05蓝牙模块等主要模块组成。同时接收板以STC89C52为控制核心，搭配报警模块、HC-05蓝牙模块、LCD1602液晶显示模块。将小车采集到的温湿度信号送入单片机进行处理，经单片机处理后的数据通过蓝牙传输给接收板，接收板单片机将接收数据进行模数转换，转换后的数值通过LCD液晶屏显示。实现温湿度烟雾的采集显示、检测报警功能。
与传统环境检测系统相比，具有低功耗、使用方便、移动与定点采集相结合的特点。

一、本设计的研究内容

  鉴于国内绝大多数粮库环境仍使用传统检测设备，为保障粮食质量和人员安全，保证粮库检测工作照常进行，本文设计了一款对粮库环境实时检测的巡检小车[5]。该车可在粮库中自动寻迹避障[6]，能有效检测粮库环境的温湿度、烟雾情况。该车包括检测小车与数据接收板两部分，数据传输通过蓝牙完成，主要实现对粮库环境温湿度的采集、传输、显示与报警，及时消除粮库的安全隐患。
从选题到器件选择、组装焊接，再到软硬件编程及调试，本设计分以下几部分进行介绍：
1.解国内外粮库检测和巡检小车的研究进展，明确研究方向
2.掌握各类传感器、STC单片机的原理和智能小车相关知识
3.用STC单片机作为处理器，设计粮库检测小车和数据专用接收板
4.根据设计需求选择合适器件，对巡检小车进行组装焊接
5.对小车和接收板分别进行程序编写与功能调试
6.实现小车采集、蓝牙传输和接收板的显示、报警
7.对巡检小车进行实际测试，找出存在问题并解决
8.完成本设计所有内容

二、巡检小车系统结构

2.1巡检小车总体设计

  

巡检小车总体框图如图2-1所示，总共包括两个大的部分，通过蓝牙实现连接，各个模块共同配合来完成粮库环境检测工作。