基于单片机的智能小车的设计与实现-嵌入式毕业设计

项目介绍

技术：C语言、单片机等
摘要：近年来随着我国社会经济和科学技术地飞速发展，人工智能、无人驾驶等新兴技术成为当前研究热点。无人驾驶汽车，即轮式移动机器人，作为前沿的高新技术，主要包含传感器技术、自动控制理论、人工智能、电子技术、计算机科学等学科，是一个涉及多学科的综合系统。
本文的主要研究是完成基于STC89C52单片机的智能小车（轮式移动机器人）的设计与实现。工作包括其硬件和软件两部分，硬件电源模块、电机驱动模块、红外线传感模块等等，通过软件编程实现智能小车的前进、后退、左转、右转等，并在智能小车的行进过程中很好地实现了避障功能。通过室内进行实验，达到预期的实验效果。关键词：单片机；智能小车；避障功能

效果图

目录：

第一章 绪论 1
1.1课题的背景及意义 1
1.1.1课题的背景 1
1.1.2课题的意义 2
1.2 国内外研究现状 3
1.2.1国外研究现状 3
1.2.2国内研究现状 4