论文翻译:Exploring Large and Complex Environments Fast and Efficiently

对cmu的探索算法的结构论文进行翻译如下:
论文名:Exploring Large and Complex Environments Fast and Efficiently
https://www.cmu-exploration.com/
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不当之处还请指出。

个人认为翻译只能帮助理解,原文最为可

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