霍夫变换：直线检测在图像处理与点云处理中的应用

近年来，随着计算机视觉技术的快速发展，图像处理和点云处理已经被广泛应用于各个领域。其中，直线检测是一项重要的任务，它在许多应用中发挥着关键作用。本文将介绍霍夫变换在图像处理和点云处理中的直线检测应用，并提供相应的源代码。

1. 霍夫变换的原理
   霍夫变换是一种常用的图像处理算法，用于检测图像中的几何形状，特别是直线。该算法基于数学原理，将图像中的每个像素点转换为参数空间中的曲线，通过计数参数空间中曲线交点的数量，确定图像中的直线。

2. 图像处理中的直线检测
   在图像处理中，直线检测是一项常见的任务，例如在道路识别、物体边缘提取等应用中都需要准确地检测出图像中的直线。下面是使用霍夫变换进行直线检测的示例代码：

import cv2
import numpy as np

# 读取图像
image = cv2.imread('image.jpg', cv2.IMREAD_GRAYSCALE)<