三维点云学习（4）4-Hough Transform

最新推荐文章于 2022-10-11 16:58:21 发布
最新推荐文章于 2022-10-11 16:58:21 发布
阅读量1.2k 收藏 6
点赞数
分类专栏： 3D点云学习
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41281151/article/details/107534353
版权

三维点云学习（4）4-Hough Transform

霍夫变换的理论通俗理解

Hough Tansform 霍夫变换

核心思想：
a.原始空间中得点-》参数空间中的线
b.原始空间得线-》原始空间的点
a.
在这里插入图片描述
b.常用求模型的例子
在这里插入图片描述

Hough Tansform vote

在这里插入图片描述

Hough Tansform -Effect of Noise

在这里插入图片描述

Hough Tansform 另一种表示模型

在这里插入图片描述
三个参数情况
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

Hough Tansform 优劣

优点：
1.能减少噪声的干扰（投票机制）
2.即使点的模型不完整，也可以通过vote复现整个模型
3.投票方法对任何模型都能处理
缺点：
运算复杂，霍夫变换一般只用在二维或三维处理上
在这里插入图片描述

KaHoWong
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 6
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
霍夫变换（Hough Transform）：霍夫变化在图像处理以及点云处理中的直线检测应用
m0_37957160的博客
05-25 5045
霍夫变换（Hough Transfrom）是图像处理中的一种特征提取技术，它通过一种投票算法检测具有特定形状的物体，该过程在一个参数空间中通过计算累计结果的局部最大值得到一个符合该特定形状的集合作为霍夫变换的结果。 最初的霍夫变换是设计用来检测直线和曲线的，起初的方法要求知道物体边界线的解析方程，但不需要有关区域位置的先验知识，这种方法的一个突出优点是分割结果的鲁棒性，即对数据的不完全或者噪声不是非常的敏感，然而要获得描述边界的解析表达常常是不可能的；后经过推广，经典霍夫变换用来检测图像中的直线，再后来霍
三维点云处理-模型拟合
最新发布
weixin_49401384的博客
05-07 1013
最小二乘法简单、速度快，但是对噪声比较敏感，无法拟合多个模型；
3D Hough变换点云平面检测算法
qq_43200940的博客
10-11 1024
3D Hough变换点云平面检测算法
图像处理——霍夫线/圆变换
fengye2two的专栏
01-29 1146
首先感谢以下两位的渊博知识： （1）疯狂奔跑       https://www.cnblogs.com/php-rearch/p/6760683.html （2）yzl050819    http://www.cnblogs.com/yzl050819/p/7967526.html 一、霍夫线变换（Hough） 　　A-基本原理 一条直线可由两个点A=(X1,Y1)和B
Generalized-Hough-transform.zip_transform
07-15
这个压缩包文件"Generalized-Hough-transform.zip_transform"包含了一份详细阐述这一技术的PDF文档，对于学习和理解如何在2D图像上应用GHT具有重要价值。 霍夫变换起源于1959年，由Paul Hough首次提出，最初用于...
matlab-hough-transform-master_ISAR_matlab_
10-01
在这个名为"matlab-hough-transform-master"的压缩包中，我们可以看到作者利用MATLAB的Hough变换技术来解决ISAR图像补偿问题。 Hough变换是一种常用的图像处理方法，尤其在检测直线和圆等几何形状时效果显著。在...
基于三维点云数据的直线检测
11-27
在三维空间中，点云数据是一种重要的几何表示形式，常用于3D扫描、机器人导航、计算机视觉和自动驾驶等领域。直线检测是处理3D点云数据的关键步骤，它可以帮助我们识别和理解环境中的线性结构，如墙壁、道路边缘或者...
线性调频信号的WVD-HOUGH变换仿真
06-29
WVD算法的性能，它能够同时描绘出信号在不同时间不同频率的能量密度和强度，而且准确度比较高，并且对线性调频信号具有最理想的时频聚焦性。HT则可以将被检测图像中的参数曲线在参数空间中凝聚起来形成与相应曲线...
基于加权霍夫变换的三维超声胎儿脑中线的自动提取
01-05
基于加权霍夫变换的三维超声胎儿脑中线的自动提取，刘欣瑜，汪源源，胎儿脑中线的自动提取是实现胎儿小脑自动分割的必要步骤之一，同时也是诊断胎儿先天性脑中线异常的重要依据。由于胎儿头部结构复
二抽取代码MATLAB-circular-hough-transform-demonstration:使用MATLAB进行CircleHoug
05-26
二摘代码MATLAB 循环霍夫变换演示 该文件的内容 描述 要求 安装 目录结构 用法 学分 描述 圆形霍夫变换或圆形霍夫变换（CHT）是一种特征提取技术，可检测不完美图像中的圆形。...提供的源代码使用CHT查找给定圆的半径。...
【视觉算法】广义霍夫变换在三维物体识别中的改进和应用学习
ciderpark
04-29 2192
前两篇文章，学习了经典霍夫变换和广义霍夫变换，我们对霍夫变换的原理和整个过程有了较为清楚的认知。这篇文章主要学习广义霍夫变换在三维物体识别中的改进和应用。 首先思考一个问题，如果直接将广义霍夫变换应用在三维场景下的物体识别中会怎么样？ 先确定未知参数的个数，由基本的三维物体识别和姿态估计知识，六个自由度，包括三个方向的角度和位移，即6个未知参数；直接应用(这里，以特征点的法线方向替代梯度方向[1]...
霍夫变换探测三维平面之三
dayuhaitang1的博客
05-07 754
文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考文献 一、简介 基础理论：如果可以精确的求出一个点在物体空间中的位置以及法向量，那么就可以完全定义经过该点的一个平面，那么此时亦可以用其来加速霍夫变换，提高可靠性。这是由于该平面的参数可以直接映射到参数空间中的单个点，这样就可以大大减少每个点的投票次数，节省霍夫变换的计算时间以及空间。具体的操作过程如下所述： （1）首先计算出点云中每个点的法向量。 （2）将各个点的法向转换为以角度和距离参数表示的形式，以利于投票过程的执行，公式如下所示： （3） 确定
PCL：利用霍夫变换进行直线检测
hpu_lx
08-30 6711
最近涉及到直线检测的东西，所以查了查资料，发现大多数都是图像方面的，没查到点云方面的资料，给出的源码很多也是利用opencv完成，有点心累，所以还是自己写一下霍夫变换吧。 具体原理，看大神解释（直线检测，圆检测等----）：https://blog.csdn.net/shanchuan2012/article/details/74010561 需求：在XOY平面内，检测混有噪声的点云数据中的直线。...
落地项目代码：霍夫变换在点云数据数据中的应用---霍夫直线检测进行箱体分割
m0_37957160的博客
06-29 322
HOUGH_LINE.h //HOUGH_LINE.h文件 #pragma once #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> #include <iostream> #include <pcl/common/common.h> #include <pcl/visualizati
霍夫变换——空间平面检测算法
nichongben的博客
01-11 7279
近日遇到一个需求，要从点云数据中提取空间平面。看了看计算机图形学中关于直线检测的霍夫变换的原理，自己写了一个用于三维空间点中进行平面检测的霍夫变换算法。 先说从最简单的，xy平面图像中，提取直线的霍夫变换开始。 假如xy平面上存在一条直线，用方程y=kx+b来表示。那么在kb平面上就可以用一个点(k,b)来对应xy平面上的这条直线。这个变换可以反过来，已知xy平面上有一个点(x0,y0)，
霍夫变换探测三维平面之二
dayuhaitang1的博客
05-05 671
文章目录一、简介二、测试过程三、小结参考文献 一、简介 在之前的文章中（霍夫变换探测三维平面之一），我们大致理解霍夫变换是如何探测出一些点中所包含的平面，简单来讲就是“试”，这有点像穷举法，有点暴力但是的确可以解决一部分问题，那么这里我们就将其真正使用到点云中，看看效果怎么样。 二、测试过程 最初的版本 %霍夫变换探测三维平面 clear close all clc %读取目标点云数据 [fileName,pathName]=uigetfile("*.pcd","目标点云文件"); if isem
Hough transform霍夫变换
Just Do IT
03-27 1136
Theory[edit] In automated analysis of digital images, a subproblem often arises of detecting simple shapes, such as straight lines, circles or ellipses. In many cases an edge detector can be used
三维点云学习（1）上-PCA主成分分析 法向量估计
weixin_41281151的博客
07-04 7358
三维点云学习（1） 环境安装 1.系统环境 win10 或者 ubuntu 2. Anaconda3+python3.6 使用Anaconda创建的conda虚拟环境进行python的编写 环境安装主要参考如下网址 安装Anaconda3 Anconda3 安装 open3d 3. 使用conda install 或者 pip install 下载需要的py模块 open3d numpy matplotlib pandas plyfile pyntcloud #off_to_ply.py impor
点-正弦线对偶-Hough变换解析
"本文主要介绍了点-正弦线对偶-Hough变换的原理和应用，特别是在检测图像中的直线。Hough变换是一种强大的图像处理技术，它通过将图像空间中的几何特征（如直线）映射到参数空间来检测这些特征。在点-线对偶的基础上...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值