GC6151是双通道5V低电压步进电机驱动器,具有低噪声、低振动的特点,特别适用于相机的变焦和对焦系统,万向节,摇头机和其他精密,低噪声扫描隧道显微镜控制系统。该芯片为每个通道集成了256微步驱动器。通过SPI和I2C接口,用户可以方便地调整驱动器的参数。客户可以使用QFN44封装的GC6151Q来替代GC6109和GC6119 (引脚对引脚,但需要修改微控制器程序)
芯片的特点:
内置2通道STM驱动器
内置1通道直流电机驱动器
内置2通道LED驱动器
用于STM的256u步驱动技术,具有超低噪声特性
支持两相4线步进电机和4相5线步进电。
输出驱动电流高达0.9A
兼容SPI或I2C接口
步进模式的外部时钟
内置高速缓存寄存器用于连续移动
5点加速和减速模式
如果没有时钟输入,自动切换到系统时钟的内部振荡器
超温保护
ESD HMB>6000V
欠压保护
芯片的应用:凸轮编码器 安全摄像机 机器人 医疗器械 摇头机