【原创】Smart200通过Modbus RTU实现V90位置控制的方法

1  绪论

1.1 本文的目的

S7-200Smart 可通过标准的 Modbus 功能块发送伺服驱动器的控制指令及读写驱动器的参数。本文详细叙述了 S7-200 SMART PLC 通过 Modbus RTU 通信连接 SINAMICS V90 实现内部位置的 MDI 功能。(MDI(Manual Data Input)称为设定值直接给定运行方式。即上位控制器直接设置目标位置、速度、加减速度后,轴自动移动到目标位置的定位方式。MDI也是实际应用中最常使用的一种定位功能。)      

 

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