【原创教程】西门子_部件手动模式FB块编辑

最新推荐文章于 2024-09-30 23:24:27 发布

秦明月13

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分类专栏： S7-1500编程专栏文章标签：机器人自动化人工智能

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1、软件配置

①软件配置

名称	版本
博图	V16

2、建立FB块

在编辑手动程序前应该建立手动程序的FB块，FB块的建立内容如下图所示

①FB块的输入接口

Input:FB块的输入接口，将下拉列表中的数据应用于该FB块所编辑的程序中。

NO：当前部件的编号，由于在设备中有多个部件，为了精准的控制到每一个部件，所以对每个部件都给一个编号。

假如设备中有10个部件要进行操控，我们对其进行”1-10”的编号处理，其中”某部件名称X”是第6个，我们可以将”NO”的值设定为”6”。

HomePos：当前部件的原位到位信号，经常用输入信号”I”点来表示，如果该部件没有输入信号”I”点，也可用其他方式来表达。

WorkPos：当前部件的工作位到位信号，经常用输入信号”I”点来表示，如果该部件没有输入信号”I”点，也可用其他方式来表达。

OutMode：当前部件的动作方式，当该部件需要执行到”原位动作”或”工作位动作”时，通过”OutMode”的设定值来决定哪种动作方式。

目前有5种动作方式：

1、部件如何操作都不会执行任何动作。（部件不执行输出动作）。

2、当部件满足某个执行动作的条件后，会一直执行该动作。（部件会一直执行某个输出动作）。

3、当部件执行动作后，如果中途执行动作的条件不满足，则会立即停止该动作。但是当部件的动作执行到位后，会一直执行该动作。

（部件执行输出动作后，中途能够停止；但是当动作到位后，部件会一直执行该输出动作）。

4、当部件执行动作后，如果中途执行动作的条件不满足，则会立即停止该动作。（部件执行输出动作后，中途能够停止）。

5、当部件执行动作后，如果中途执行动作的条件不满足，则会立即停止该动作，当部件动作执行到位后，会立即停止执行中的动作。

（部件执行输出动作后，中途能够停止，当动作到位后，部件会立即停止执行该输出动作）。

ErrorMode：当前部件报警模式，通过”ErrorMode”的设定值来决定报警模式的选择。

目前有5报警模式：

1、部件不会出现任何报警。

2、部件在执行某个动作前，如果不满足执行该动作的安全条件，则会触发”安全互锁”报警。

3、部件在执行某个动作前，如果不满足执行该动作的安全条件，则会触发”安全互锁”报警；部件在执行某个动作后，如果执行该动作的时间超过，设定的报警时间”ErrorTime”，则会触发”动作超时报警”。

4、部件在执行某个动作前，如果不满足执行该动作的安全条件，则会触发”安全互锁”报警；部件在执行某个动作后，如果执行该动作的时间超过，设定的报警时间”ErrorTime”，则会触发”动作超时报警”；部件的原位到位信号和工作位到位信号同时”ON”，则会触发部件的”原位工作位双ON”报警。

5、部件在执行某个动作前，如果不满足执行该动作的安全条件，则会触发”安全互锁”报警；部件在执行某个动作后，如果执行该动作的时间超过，设定的报警时间”ErrorTime”，则会触发”动作超时报警”；部件的原位到位信号和工作位到位信号同时”ON”，则会触发部件的”原位工作位双ON”报警；部件在动作执行完成后，会生成一个到位状态用来表示已到达原位或工作位，在该状态存在期间如果丢失了到位信号，则会触发部件的”到位信号丢失”报警。

ErrorCode：当前部件报警的起始编号，根据”ErrorCode”的值，当前的报警程序编号规律如下: Alarm2[ErrorCode+0].该部件的”原位动作安全互锁不满足”报警

Alarm2[ErrorCode+1].该部件的”工作位动作安全互锁不满足”报警

Alarm2[ErrorCode+2].该部件的”原位动作超时”报警

Alarm2[ErrorCode+3].该部件的”工作位动作超时”报警

Alarm2[ErrorCode+4].该部件的”原位工作位双ON”报警

Alarm2[ErrorCode+5].该部件的”原位到位信号丢失”报警

Alarm2[ErrorCode+6].该部件的”工作位到位信号丢失”报警

假设”ErrorCode”的值为60，那么

Alarm2[60].该部件的”原位动作安全互锁不满足”报警

Alarm2[61].该部件的”工作位动作安全互锁不满足”报警

Alarm2[62].该部件的”原位动作超时”报警

Alarm2[63].该部件的”工作位动作超时”报警

Alarm2[64].该部件的”原位工作位双ON”报警

Alarm2[65].该部件的”原位到位信号丢失”报警

Alarm2[66].该部件的”工作位到位信号丢失”报警

ErrorTime：当前部件报警时间，当部件执行动作的时间超过”ErrorTime”时，该部件则会触发”动作超时报警”。

OPMode：当前设备的运行模式。

②FB块输出接口

Output :FB块的输出接口，将下拉列表中的数据应用于该FB块所编辑的程序中。

HomeAck：当前部件的原位动作输出引脚，当”HomeAck”ON后则会导通其引脚后的线圈。

WorkAck：当前部件的工作位动作输出引脚，当”WorkAck”ON后则会导通其引脚后的线圈。

Static:FB块中运用到的变量，将下拉列表中的数据应用于该FB块所编辑的程序中。

sTempBit：FB块的数组，由10个整数类型的缓存区构成，每个单独的缓存区都可以当做做一个”D区”来使用，下拉内容有：

sTempNO：FB块的数组，由10个整数类型的缓存区构成，每个单独的缓存区都可以当做做一个”D区”来使用，下拉内容有：

3、FB块程序的构建

①部件到位信号

正常情况下，每个部件都有一个”原位到位信号_HomePos”和”工作位到位信号_WorkPos”，我们通常都会使用外部传感器的信号传递”到位信号”。

然而有些情况下，某些部件会没有外部传感器来传递”到位信号”，所以我们只能通过程序手段来表达部件已经动作到位。

上图的程序中，我们用到了”ErrorMode”中的值来判断该部件是否有外部传感器来传递”到位信号”，当”ErrorMode”的值为”11”时，我们认为该部件没有外部传感器来传递”到位信号”，当”ErrorMode”的值不为”11”，该部件由外部传感器来传递”到位信号”。

②部件动作模式

由于每种部件的功能不同，有的部件需要一直有动作输出，有的部件需要到位后保持输出，有的部件需要随时停止动作输出，这些状况我们可以理解为部件的”动作模式”不同，根据”部件动作模式”的不同，我们要对部件的动作程序进行编辑。

这里我们可以用”OutMode”中的”值”来表示”部件动作模式”，以此来编辑程序。

1、”OutMode”值为”0”时，部件不会产生任何动作

2、”OutMode”值为”1”时，部件在执行某个动作后【"DB3100_Manual".Manual[#NO].Code】值会变为”1”或”3”，会一直执行这个动作。

3、”OutMode”值为”2”时，部件在执行某个动作后【"DB3100_Manual".Manual[#NO].Code】值会变为”2”或”4”，该动作在没钱到位前，中途可以停止。

如果动作执行到位后【"DB3100_Manual".Manual[#NO].Code】值会变为”1”或”3”。

4、”OutMode”值为”3”时，部件在执行某个动作后【"DB3100_Manual".Manual[#NO].Code】值会变为”2”或”4”，可以随时停止执行该动作。

5、”OutMode”值为”4”时，部件在执行某个动作后【"DB3100_Manual".Manual[#NO].Code】值会变为”2”或”4”，如果动作执行到位后【"DB3100_Manual".Manual[#NO].Code】值会变为”0”。

下图程序表示：【"DB3100_Manual".Manual[#NO].Code】的值在不同的情况下，该部件”动作输出”信号的变化。

下图程序表示：当设备出现1级报警时，【"DB3100_Manual".Manual[#NO].Code】的值变为”0”,此时该部件的动作将全部停止。

下图程序表示：当【"DB3100_Manual".Manual[#NO].Code】的值为”2”或”4”时,将其值变为”0”。当操作者在触发部件动作时，【"DB3100_Manual".Manual[#NO].Code】的值仍会变为”2”或”4”，这段程序的目的是，在【"DB3100_Manual".Manual[#NO].Code】的值为”2”或”4”的情况下，操作者停止触发动作后，将【"DB3100_Manual".Manual[#NO].Code】的值变为”0”动作将终止。

下图程序表示：该部件的输出动作都设定为”FALSE”,而外部输出接口”#HomeAck”和”#WorkAck”的状态由下图程序中的状态决定。

只有当【"DB3100_Manual".Manual[#NO].Code】的值变为”1”或”2”或”3”或”4”时，该部件才会有相应的动作。这段程序的目的是，【"DB3100_Manual".Manual[#NO].Code】的值的变更，能够决定执行哪个动作或者终止哪个动作。

③部件动作到位状态

当部件执行到原位动作时，将”在工作位状态”复位，当检测到”原位到位信号”后，置位”在原位状态”。

当部件执行到工作位动作时，将”在原位状态”复位，当检测到”工作位到位信号”后，置位”在工作位状态”。

当设备断电后,将部件的”在原位状态”和”在工作位状态”复位。

如果检测不到”原位到位信号”，则将在”在原位状态”复位；检测不到”工作位到位信号”，则将在”在工作位状态”复位。

④部件动作计时功能

当部件执行”到原位动作”或”到工作位动作”时开始计时，程序中我们以【"DB3100_Manual".Manual[#NO].HomeTime】中的值来表达”到原位动作”已经执行的时间，以【"DB3100_Manual".Manual[#NO].WorkTime】中的值来表达”到工作位动作”已经执行的时间。

当部件不在执行”到原位动作”或”设备断电”或检测到”原位到位信号”，”到原位动作计时清零。

当部件不在执行”到工作位动作”或”设备断电”或检测到”工作位到位信号”，”到工作位动作计时清零。