嵌入式系统与应用——操作系统及开发工具

嵌入式系统是一种特殊的计算机系统，通常用于嵌入到其他设备中以完成特定的任务。这些系统通常具有有限的资源和特定的硬件要求，因此需要高效的操作系统和开发工具来实现功能和性能的最优化。本文将介绍嵌入式系统中常用的操作系统及开发工具，并提供相应的源代码示例。

一、操作系统
在嵌入式系统中，操作系统的选择对系统的性能和功能有着重要的影响。以下是几种常见的嵌入式操作系统：

1. 实时操作系统（RTOS）：实时操作系统是一种专门设计用于处理实时任务的操作系统。它能够满足任务的实时性要求，并提供任务调度、中断处理、资源管理等功能。常见的嵌入式实时操作系统包括FreeRTOS和μC/OS等。

2. Linux：Linux是一种开源的操作系统，具有丰富的功能和广泛的应用领域。在嵌入式系统中，可以使用精简版的Linux内核，如嵌入式Linux（Embedded Linux）或定制的Linux发行版，以满足资源受限的要求。

3. 裸机编程：在一些资源极为有限的嵌入式系统中，可以直接使用裸机编程的方式进行开发。这种方式需要程序员直接操作硬件，管理设备寄存器和中断，实现系统功能。裸机编程需要深入了解硬件和底层编程技术。

下面是一个使用FreeRTOS的示例代码，实现了一个简单的任务调度：