D点云数据格式转换：PCD转PLY

点云数据是一种表示三维物体的集合的数据形式，常用的点云数据格式有PCD（Point Cloud Data）和PLY（Polygon File Format）。在本篇文章中，我将介绍如何将PCD格式的点云数据转换为PLY格式，并提供相应的源代码。

首先，我们需要明确的是，PCD文件和PLY文件均可以用文本或二进制形式表示。这里，我将以文本形式为例进行演示。

步骤1：读取PCD文件
我们首先需要读取PCD文件中的数据。PCD文件的结构相对简单，通常由文件头和点云数据组成。文件头包含了点云的属性信息，点云数据则记录了每个点的位置和其他属性。下面是一个示例的PCD文件：

# .PCD v0.7 - Point Cloud Data file format
VERSION 0.7
FIELDS x y z
SIZE 4 4 4
TYPE F F F
COUNT 1 1 1
WIDTH 1000
HEIGHT 1
VIEWPOINT 0 0 0 1 0 0 0
POINTS 1000
DATA ascii
0.001 0.002 0.003
0.004 0.005 0.006
...

我们可以使用Python中的文件操作函数来读取PCD文件。下面是一个读取PCD文件并将点云数据保存到列表中的示例代码：

def read_pcd_file(file_path):
    points