计算点云的凸包 - MATLAB & Simulink - MathWorks 中国

凸包是计算机视觉和几何计算中常用的概念，用于表示点云数据的边界。在本文中，我们将使用MATLAB和Simulink来计算点云的凸包。

点云是由一组离散的点组成的三维数据集。计算点云的凸包可以帮助我们找到覆盖整个点云的最小凸多边形或凸多面体。这对于物体识别、形状分析和遮挡检测等应用非常有用。

首先，让我们导入必要的MATLAB函数和点云数据。假设我们已经有一个包含点云坐标的N×3矩阵pointCloud，其中N是点的数量。

% 导入点云数据
pointCloud = [x1, y1, z1;
              x2, y2, z2;
              ...
              xn, yn, zn];

接下来，我们可