【学习笔记】OpenCV+C++(八)

霍夫变换 --- 直线
              霍夫直线变换介绍
                  Hough Line Transform用来做直线检测
                  前提条件---边缘检测已经完成
                  平面空间到极坐标空间转换
                  x=pcos角度  y=psin角度
                  p^2 = x^2 + y^2  tan角度 = y/x(x!=0)
                  注意：角度是一个图像的角度值
                  y = (-(cos角度/sin角度)*x + (r/sin角度))
                  R = xcos角度 + ysin角度
                  R角度 = xcos角度 + ysin角度
                对于任意一条直线上的所有点来说
                变换到极坐标中,从[0~360]空间，可以得到r的大小
                属于同一条直线上点在极坐标空间(r,theta)必然在一个点上有最强的信号出现，根据此反算到平面坐标中就可以得到直线上个点的像素坐标哦从而得到直线
              相关API学习
                 标准的霍夫变换cv::HoughLines从平面转换到霍夫空间，最终输出是(角度，R角度)表示极坐标空间
                 霍夫变换直线概率cv::HoughLinesP最终输出是直线的两个点(x0,y0,x1,y1)

                 cv::HoughLines(
                     InputArray src,//输入图像，必须是8bit的灰度图像
                     OutputArray lines,//输出的极坐标来表示直线
                     double rho,//生成极坐标时候的像素扫描步长
                     double theta,//生成极坐标时候的角度步长，一般取值CV_PI/180
                     int threshold,//阈值，只有获得足够焦点的极坐标点才被看成是直线
                     double srn = 0，//是否应用多尺度的霍夫变换，如果不是设置0表示经典霍夫变换
                     double stn = 0，//是否应用多尺度的霍夫变换，如果不是设置0表示经典霍夫变换
                     double min_theta = 9,//表示角度扫描范围0~180之间，默认即可
                     double max_theta = CV_PI
                 )//一般情况是有经验的开发者使用，需要自己反
             变换到平面空间
             cv::HoughLinesP(
                 InputArray src,//输入图像，必须8bit的灰度图像
                 OutputArray lines,//输出的极坐标来表示直线
                 double rho,//生成极坐标时候的像素扫描步长
                 double theta,//生成极坐标时候的角度步长，一般取值CV_pI/180
                 int threshold,//阈值，只有获得足够焦点的极坐标点菜被看成是直线
                 double minLineLength = 0,//最小直线长度
                 double maxLineGap = 0//最大间隔
             )

  #include<opencv2/opencv.hpp>
                #include<iostream>
                #include<math.h>