FreeRTOS资源管理

在一个多任务系统中存在如下的潜在问题：非原子操作。当一个任务在访问一个资源，且尚未完成一次访问，此时被调度退出运行态，另一个任务/中断进入访问这个资源将会产生一些意想不到的问题。一些典型的例子如：

1. 访问外设，比如写LCD
   1. 任务A执行写”I love you”到LCD
   2. 在写到”I ”之后，任务A被任务B抢占
   3. 任务B写”do not”到LCD
   4. 切换回任务A继续执行继续之前的上下文操作

LCD输出内容将会是：”I do not love you”

1. 读、修改、写操作

这个操作是非原子的，因为它会先读、再改、再写，这些指令都是分开的、可被中断的，

1. 对变量的非原子访问

比如在一个16位机器上，实现一个32位的变量的访问

1. 函数可重入性