爆头Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)Total Submission(s): 1994 Accepted Submission(s): 865
Problem Description
gameboy是一个CS高手,他最喜欢的就是扮演警察,手持M4爆土匪的头。也许这里有人没玩过CS,有必要介绍一下“爆头”这个术语:所谓爆头,就是子弹直接命中对方的头部,以秒杀敌人。
现在用一个三维的直角坐标系来描述游戏中的三维空间(水平面为xoy平面,z轴正方向是上方)。假设游戏中角色的头是一个标准的球。告诉你土匪的身高,头部半径,所站位置的坐标;gameboy所控警察的身高,头部半径,所站位置的坐标,以及枪头所指方向的单位向量。gameboy所控警察所握的是M4,抢瞄准时枪膛中的子弹跟视线基本同线,我们忽略它们的距离,就当成同线。由于土匪手持AK47,所以他是很嚣张地正立着。而警察手持M4,正在瞄准,由于瞄准时身体微弯,视线从头心出发,他头部的实际高度比正立时低10%。 你的任务就是,计算gameboy在这一刻扣下扳机,能否爆土匪的头。注意:这里忽略子弹的直径和重力作用,也就是说子弹是无限小的,弹道是一条笔直的射线,警察与土匪间没有障碍物。并且只要子弹擦到头部,哪怕是边缘,也算爆头。
Input
测试数据的第一行有一个正整数T,表示有T组测试数据。每组数据的第一行有五个实数,h1,r1,x1,y1,z1,分别表示土匪的身高,头部半径以及所站的位置。第二行有八个实数,h2,r2,x2,y2,z2,x3,y3,z3,分别表示警察的身高,头部半径,所站位置,以及枪头所指方向的方向向量。
Output
每一组输入数据对应一行输出。如果能爆土匪的头,输出"YES",否则输出"NO"。
Sample Input
Sample Output
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解题思路:求出土匪头心到子弹轨迹的最短距离与头半径比较即可
#include<cstdio>
#include<cstdlib>
#include<cstring>
#include<cmath>
#define eps 1e-6
using namespace std;
struct point{
double x,y,z,h,r;
}police,bands;
int sgn(double n){
if(fabs(n)<eps)return 0;
else if(n<0)return -1;
return 1;
}
double dot(point a,point b){
return a.x*b.x+a.y*b.y+a.z*b.z;
}
double cp(point a,point b){//空间向量积
double i=a.y*b.z-a.z*b.y;
double j=a.z*b.x-a.x*b.z;
double k=a.x*b.y-a.y*b.x;
return sqrt(i*i+j*j+k*k);
}
int main()
{
int n,i,j,k,t;
scanf("%d",&t);
point vec,vec1;
while(t--){
scanf("%lf%lf%lf%lf%lf",&bands.h,&bands.r,&bands.x,&bands.y,&bands.z);
scanf("%lf%lf%lf%lf%lf%lf%lf%lf",&police.h,&police.r,&police.x,&police.y,&police.z,&vec.x,&vec.y,&vec.z);
vec1.x=bands.x-police.x;vec1.y=bands.y-police.y;vec1.z=bands.z+bands.h-bands.r-(police.z+police.h*0.9-police.r);
double dist=cp(vec,vec1)/sqrt(dot(vec,vec));
if(sgn(dist-bands.r)<=0)
printf("YES\n");
else
printf("NO\n");
}
return 0;
}