自动驾驶与自动泊车
在 SAE (Society of Automotive Engineers 美国汽车工程师学会) 的定义中,自动驾驶被划分为 Level 0 到 Level 5 共六个等级:
Level 0:无自动化 ► 车辆无自动驾驶功能,需要驾驶员完全手动驾驶。
Level 1:驾驶辅助 ► 车辆由驾驶员控制,但具备一些初级驾驶辅助功能。
Level 2:部分自动化 ► 车辆具备了自动驾驶的多项功能,但仍需由驾驶员主导驾驶。
Level 3:有条件自动化 ► 车辆具备自动驾驶功能,驾驶员的重要性已经降低,但驾驶员仍需时刻准备接管车辆控制权。
Level 4:高度自动化 ► 车辆在大部分场景下都可以实现自动驾驶,驾驶员在大部分场景下无需关注车辆驾驶情况。
Level 5:完全自动化 ► 车辆在所有场景下都可以实现自动驾驶,驾驶员在所有场景下无需关注车辆驾驶情况。
在自动驾驶领域中,自动泊车因其低速、封闭或半封闭空间、场景相对固定等因素,成为了自动驾驶领域最容易落地的场景。根据自动化程度的不同,自动泊车被划分为半自动泊车、全自动泊车、记忆泊车、自主代客泊车四种阶段:
半自动泊车<