Tustin变换，连续传递函数离散化

最新推荐文章于 2025-02-10 18:15:14 发布

RNG_uzi_

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Tustin变换，连续传递函数离散化

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举例

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上述说明了，不要盲目相信ChatGPT

f_vehspd = 12;
phase_vehspd = 120;
f_res = f_vehspd / tan((360-phase_vehspd) * pi/(4*180) );


%连续传递函数
num = [1 -2*f_res f_res^2];
den = [1 2*f_res f_res^2];
sys = tf(num,den);
bode(sys);

%离散传递函数
Ts = 0.002;
B0z = 4-4*f_res*Ts+(f_res^2)*(Ts^2);
B1z = 2*(f_res^2)*(Ts^2)-8;
B2z = 4+4*f_res*Ts+(f_res^2)*(Ts^2);
A0z = 4+4*f_res*Ts+(f_res^2)*(Ts^2);
A1z = 2*(f_res^2)*(Ts^2)-8;
A2z = 4-4*f_res*Ts+(f_res^2)*(Ts^2);
num_z = [B0z B1z B2z];
den_z = [A0z A1z A2z];
sysz = tf(num_z,den_z,Ts);
bode(sysz);

连续传递函数bode图
在这里插入图片描述