双向JPS搜索：A*算法的改进及其Matlab源码，详细代码注释和参考文献

双向跳点搜索路径规划，起点终点同时开始搜索。
双向JPS搜索，A*的改进算法，代码注释详细，附赠参考文献。
附赠单向JPS算法。
matlab源码。

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云的歌儿

双向跳点搜索路径规划（Bidirectional JPS）是一种改进的A算法，用于寻找起点和终点之间的最优路径。与传统的A算法相比，双向JPS算法通过从起点和终点同时开始搜索，并在搜索过程中利用跳点策略，能够大大提高路径规划的效率和准确性。

路径规划是计算机科学中一个重要的研究领域，广泛应用于机器人导航、游戏设计、物流运输等领域。传统的A算法是一种基于启发式搜索的算法，通过评估搜索节点到目标节点的代价函数来进行路径选择。然而，A算法在处理大规模地图时，搜索时间会显著增加，效率不高。双向JPS算法的提出正是为了解决这一问题。

双向JPS算法的核心思想是同时从起点和终点开始搜索，并在搜索过程中利用跳点策略来快速减少搜索范围。跳点是指在地图中存在一系列连续可行的节点，在搜索过程中可以直接