matlab simulink半车主动悬架建模:基于ADRC(自抗扰控制)的主动悬架控制。
主体模型为半车主动悬架,采取ADRC控制。
输出为车身加速度,悬架动挠度,轮胎动变形。
默认输入为正弦路面输入。
有与pid控制的效果对比。
标题:基于ADRC控制的Matlab Simulink半车主动悬架建模与控制
摘要:本文以ADRC(自抗扰控制)为基础,对Matlab Simulink中的半车主动悬架进行建模与控制。主要研究内容包括采用ADRC控制策略,对半车主动悬架进行模型构建,并实现车身加速度、悬架动挠度和轮胎动变形的输出。通过与PID控制效果的对比分析,验证ADRC控制在半车主动悬架系统中的优越性。
1. 引言
悬架系统是汽车动力学研究中的重要组成部分,其对车辆的操控性、稳定性和舒适性具有重要影响。近年来,自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control,简称ADRC)作为一种新型控制策略在汽车悬架系统中得到了广泛应用。本文将利用Matlab Simulink软件,结合ADRC控制策略,对半车主动悬架进行建模与控制。
2. 半车主动悬架模型建立
半车主动悬架是一种常见的汽车悬架结构,其包括车身、减振器和轮胎等部件。在本研究中,我们采用ADRC控制策略对其进行建模与控制。首先,利用Matlab Simulink软件构建半车主动悬架的动力学模型,考虑到车身加速度、悬架动挠度以及轮胎动变形等因素。然后,根据建立的模型,对悬架系统进行参数设置和初始条件设定,以便后续对控制策略的实现进行分析。
3. ADRC控制策略
ADRC是一种基于对扰动的直接估计与补偿的控制策略。其核心思想是通过对扰动的观测与补偿,实现对被控对象的精确控制。在本文中,我们采用ADRC控制策略对半车主动悬架系统进行控制。具体而言,我们通过对车身加速度、悬架动挠度和轮胎动变形等信号进行采集和处理,利用ADRC控制算法实现对悬架系统的控制。
4. 实验与分析
为了验证ADRC控制策略在半车主动悬架系统中的有效性,我们对比了采用PID控制策略的效果。通过在Matlab Simulink中进行系统仿真,我们可以比较两种控制策略在车身加速度、悬架动挠度和轮胎动变形等输出指标上的性能表现。实验结果表明,采用ADRC控制策略的半车主动悬架系统具有更好的控制效果和稳定性。
5. 总结与展望
本文以ADRC控制策略为基础,采用Matlab Simulink软件对半车主动悬架进行建模与控制,并通过与PID控制策略的对比分析,验证了ADRC控制的优越性。未来的研究可以进一步探究ADRC控制在其他车辆动态系统中的应用,并结合实际车辆的道路试验数据进行验证。
关键词:Matlab Simulink,半车主动悬架,ADRC控制,车身加速度,悬架动挠度,轮胎动变形,PID控制
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