罗列一下现成的悬架模型以及应用的控制算法:PID、模糊PID、SkyHook、LQR、H2/H∞、ADRC等,以及kalman观测器:
半车(前后、左右)、整车悬架详细推导建模和simulink仿真分析_侧倾 半车运动模型_Mr. 邹的博客-CSDN博客
基于遗传算法和粒子群算法的PID悬架控制、LQR悬架控制和滑模悬架控制_车辆悬架的遗传算法优化lqr_Mr. 邹的博客-CSDN博客
基于遗传算法优化的ISD惯容悬架_遗传算法悬置优化_Mr. 邹的博客-CSDN博客
基于粒子群算法和遗传算法优化的高速列车横向悬挂模糊PID控制_粒子群模糊pid_Mr. 邹的博客-CSDN博客