1/4车、1/2车、整车悬架PID控制仿真合集

目录

前言

1. 1/4悬架系统

1.1数学模型

1.2仿真分析 

2. 1/2悬架系统

2.1数学模型

2.2仿真模型

2.3仿真分析

3. 整车悬架系统

3.1数学模型

3.2仿真分析

参考文献

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前言

前面几篇文章介绍了LQR、SkyHook、H2/H∞控制，接下来会继续介绍滑模、反步法、MPC、ADRC等等控制内容，以及结合模糊、神经网络、观测器等，并且将其贯穿2、4、7自由度的悬架系统，本篇先来简单介绍一下PID在整车悬架上的仿真分析。

1. 1/4悬架系统

1.1数学模型