视觉SLAM第二版第四章example报错Ubuntu22.04

在运行第四章examples里的程序的时候报了一堆的错误，在网上查找了很多办法，但他们都是ubuntu 20.04的版本，我按着他们的改cmakelist但并没有解决我的问题，还是一堆的错误。我转念一想，我的Ubuntu版本是22.04的，我是否应该这样改：

cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
option(USE_UBUNTU_22 "Set to ON if you are using Ubuntu 22" ON)
find_package(Pangolin REQUIRED)
if(USE_UBUNTU_22)
    message("You are using Ubuntu 22, fmt::fmt will be linked")
    find_package(fmt REQUIRED)
    set(FMT_LIBRARIES fmt::fmt)
endif()
include_directories(${Pangolin_INCLUDE_DIRS})

add_executable(trajectoryError trajectoryError.cpp)
target_link_libraries(trajectoryError ${Pangolin_LIBRARIES} ${FMT_LIBRARIES} )

还有在trajectoryError.cpp中，将这两个路径修改成：

string groundtruth_file = "/home/alanwong/桌面/slambook2-master/ch4/example/groundtruth.txt";
string estimated_file = "/home/alanwong/桌面/slambook2-master/ch4/example/estimated.txt";

修改这两处之后我的程序就可以正常运行了。

当然，这些的前提是 你的eigen fmt pangolin sophus库都安装好了！