ubuntu22.03 安装ORB_SLAM3 自我记录（无详细过程）

记录安装ORB_SLAM3的过程，方便日后重复

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前提：本想先跑通ORB_SLAM2,但是因为那个比较老，然后又是新系统Ubuntu22.04,再加上需要改动的文件有点多，尝试了半天没成功，决定先转头把ORB_SLAM3跑通。

因为网上安装教程很多，所以不详细记录，只记录自己踩的坑。

1. 版本问题
   包括OpenCV、Eigen3、Pangolin,在这一次的过程中，分别是OpenCV3.4.10、Eigen3 3.3.4、Pangolin v0.6。事实上，我尝试过OpenCV 4，以及最新版的Eigen3和Pangolin,但是全部都是卡在最后ORB_SLAM3编译过程，虽然我觉得不是版本的问题，因为我最后编译通过的很玄学。 很重要的一点，网上的ORB_SLAM3的版本也是有区别的，我下载的是v1.0,很多的安装教程都是基于v0.4,需要注意甄别。
2. 报错问题
   一定一定一定要报错了再改动， 我因为提前改动了别人说的报错的地方，导致后续的报错找不到解决方法，到处搜索。
3. 最后怎么编译通过的？
   我只能说玄学，提前改动报错了，我就删了重新编译，还是报错，又改一遍还是报错，删了，通过了。。。？？？反正很是玄学