成都睿铂M6Pros近景摄影测量：西安古城墙数字化建设应用介绍

一、项目背景

西安城墙位于陕西省西安市中心，是第一批全国重点文物保护单位、国家5A级旅游景区，是我国古代城垣建筑中保留至今最为完整的一处，也是当今世界现存规模最大、最完整的古城墙。西安城墙墙高12米，顶宽12～14米，底宽15～18米，轮廓呈封闭的长方形，周长13.74千米。
古城墙是西安市城市整体布局的重要构成部分，承载着我国传统的历史文化。因此，对于古城墙的保护显得尤为重要。无人机近景摄影测量技术能够高效、准确、无接触地获取古城墙及附属建筑物的影像数据，并通过计算机视觉技术对古城墙及建筑物进行三维重建，可以实现对西安古城墙的数字化及信息化，为古城墙的管理保护工作提供崭新的思路和方向。

二、测区概况

项目测区位于陕西省西安市市中心，测量目标为西安市古城墙及附属的古建筑、构筑物等，全长约13.74km，有效建模区域面积约为14km²。测区内地势较为平坦，部分区域有百米高楼。

考虑到光线照射角度及背阴面阴影大小，规定无人机环绕飞行作业时间为10:00～15:00，在该时间段内，太阳高度角较高，光线阴影较小，适合飞行。同时，为了避免无人机贴近摄影测量影像数据采集过程中造成过曝现象，规定贴近摄影测量作业时间为9:30～10:00和15:00～16:00。

测区内共布设地面像控点48个，考虑到古城墙附近对于环境保护的需求，因此，像控点全部选择点位清晰且易辨认的地面斑马线、道路指示线等角点，像控点分布如下图所示。

三、项目设备选用

由于此次拍摄的目标物包括城墙、城门、闸楼、城楼、箭楼、角楼、敌楼、女墙、马面、瓮城以及城墙内侧民房及外侧高层建筑物等，其中闸楼、箭楼、角楼、敌楼等结构复杂，多为通柱式结构，不仅包含平台结构，还包含暗层、楼面以及挑台等结构。复杂的结构和细致的纹理给摄影测量工作带来了