Halcon学习笔记（二）

图像预处理：中值滤波；均值滤波；高斯滤波；模块滤波
结合下图理解：

将左侧的3*3方块遍历右侧的目标图像，方格代表一个个像素点
中值滤波：从小到大排序灰度值，取中间值给红色区域，作为灰度值
均值滤波：将9个元素的灰度值和除以9，所得到的值给红色区域，作为灰度值
高斯滤波：给每个像素点加上权重，在进行中值滤波的操作，将最后计算得到的值赋给红色区域
模块滤波：
1.插值计算：将矩形框内的灰度最大值减去灰度最小值，得到的差赋给中间红色区域的，作为灰 度值
2.灰度腐蚀，开运算
3.线性变换：kX+b=Y,X为原图像素值，Y为新图像素值

定位
1.blob分析：受光照的影响较大
2.模块匹配：特征直方图
3.深度学习

仿射变换：概念：几何形状的变换：平移，旋转，缩放
通过求变换矩阵，使得图像发生几何变换，操作步骤如下：
1.hom_mat2d_identity（单位矩阵）
2.hom_mat2d_translate(平移)
3.hom_mat2d_rotate(旋转)
4.hom_mat2d_scale(缩放）
5.affine_trans_region(处理后放入区域)
其中旋转变换还可以通过以下方式获得：
1.orientation_region(求角度)
2.area_center（求面积）
3.vecor_angle_to_rigid（旋转）
4.affine_trans_image