飞卡日常进度之MK60DN512ZVLQ10片内资源了解

K60所有的引脚是都可以容忍5V的

1、512KB的FLASH、128KB的SRAM

2、4个PIT定时器

3、16个DMA通道，DMA的三种工作模式：禁用模式，正常模式，周期触发模式。
注意，周期触发模式，通过PIT定时中断请求传输DMA，这时只能用通道0~3

4、3个FTM模块(多功能计数器，可实现PWM/输入捕获/正交解码)

(TMP和FTM是一个东西，只不过是不同单片机的罢了！)

• 每一个FTM模块配置成PWM输出模式后，可以最多输出8路不同的占空比的PWM，
  但是它们的频率肯定是一致的
• 一个例如FTM0 只能一种频率，可以不同占空比，FTM1只能选择一种功能PWM输出或者正交解码 不能都用
• 其中FTM0有8个通道，可用于电机或舵机的PWM输出，但不具备正交解码功能，也就是对旋转编码器输入的正反向计数功能。而FTM1和FTM2则具备正交解码功能，但是FTM1和FTM2各只有两个通道。FTM模块的时间基准来自一个16位的计数器，该计数器的值可读取，即可作为无符号数对待，也可作为有符号数的补码对待。

5、2个I2C模块

6、2个LPTMR模块